本書主要內容包括:伺服系統的基本概念,交流永磁伺服電動機結構、數學模型、系統的組成和工作原理等,重點介紹了系統各主要環節的設計、系統的控制方法和實現等。從第1章的基本概念出發引領全書的介紹,直至當前的最新發展理念jerk的引入。全書由淺入深,理論與實踐相結合,由系統到局部漸進深入,直至本書的核心內容——自控式永磁交流伺服系統之矢量控制理論思想與實現。本書可供高等院校本科生作為教材使用,特別適合自動化類、電子電氣類專業,也適用於機械工程類的數控機床、工業機器人等專業。也可作為電力電子與電力傳動、電機或電器學科的研究生教材;同時對科學研究和工程技術人員也具有一定的參考作用。
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