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商品類型

簡體書 (1)
商品狀況

可訂購商品 (1)
庫存狀況

無庫存 (1)
商品定價

$800以上 (1)
出版日期

2022~2023 (1)
裝訂方式

平裝 (1)
作者

宗群、諶宏鳴、輪瀚辰、張秀雲 (1)
出版社/品牌

科學出版社 (1)

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導航拒止環境下無人機自主導航與運動規劃(簡體書)
滿額折
作者:宗群; 諶宏鳴; 輪瀚辰; 張秀雲  出版社:科學出版社  出版日:2023/11/01 裝訂:平裝
《導航拒止環境下無人機自主導航與運動規劃》介紹了導航拒止環境下無人機自主導航與運動規劃技術的研究現狀,著重描述了無人機自主導航、運動規劃的方法與應用。根據國內外在該領域的最新研究成果及課題組最新研究進展,凝練其中的關鍵問題與設計方法。針對導航拒止環境下的無人機自主導航問題,分別提出了基於視覺的無人機自主導航方法、基於激光雷達的無人機自主導航方法、基於多傳感器融合的無人機自主導航方法。針對複雜多障礙環境下的無人機自主運動規劃問題,分別描述了感知受限條件下的無人機實時局部運動規劃方法、面向未知環境的無人機自主探測運動規劃方法。針對真實導航拒止環境,設計了一套面向室外複雜環境的無人機自主飛行系統。最後,基於搭建的實物平臺展開閉環飛行實驗,驗證了《導航拒止環境下無人機自主導航與運動規劃》提出的無人機自主導航與運動規劃方法的有效性。
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定價:828 元, 優惠價:87 720

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