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商品類型

簡體書 (2)
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無庫存 (2)
商品定價

$200~$399 (1)
$400~$599 (1)
出版日期

2020~2021 (1)
2016~2017 (1)
裝訂方式

平裝 (2)
作者

孔祥龍、吳文啟、張禮廉、馮國虎 (1)
馮國虎 (1)
出版社/品牌

國防工業出版社 (2)

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2筆商品,1/1頁
單目視覺/慣性組合導航可觀性分析與動態濾波算法研究(簡體書)
作者:馮國虎  出版社:國防工業出版社  出版日:2017/02/01 裝訂:平裝
馮國虎、吳文啟編*的《單目視覺慣性組合導航可觀性分析與動態濾波算法研究》共分7章。**章介紹視覺導航的概念、應用和研究方法。第2章介紹基本的數學知識,主要包括對偶四元數和攝像機成像模型。第3章分析了無慣性信息輔助下單目視覺導航的局限,在Goddard方法基礎上提出改進方法。第4章研究基于高精度慣性系統、點特征觀測下的單目視覺/慣性組合導航系統的卡爾曼濾波及其可觀性分析。第 5章研究基于高精度慣性系
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基於多視圖幾何的慣性/立體視覺組合導航方法研究(簡體書)
滿額折
作者:孔祥龍; 吳文啟; 張禮廉; 馮國虎  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/01 裝訂:平裝
本書共分 6 章。第 1 章介紹慣性視覺組合導航的研究背景和意義,以及相關技術的研究現狀和發展趨勢。第 2 章介紹了基本數學模型,主要包括慣性和視覺傳感器測量模型及標定方法、捷聯慣性導航模型以及多視圖幾何模型等。第 3 章提出了一種基於多視圖批優化的慣性立體視覺快速標定方法。第 4 章探索了一種基於多視圖幾何約束的點、線特徵輔助慣性立體視覺組合導航算法。第 5 章提出一種基於多視圖幾何及消影點輔助
定價:510 元, 優惠價:87 444
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