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簡體書 (1)
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商品定價

$400~$599 (1)
$800以上 (1)
出版日期

2022~2023 (1)
2016~2017 (1)
裝訂方式

精裝 (2)
作者

(西)Oriol Bohigas、Montserrat Manubens、Lluís Ros (1)
Oriol Bohigas/ Montserrat Manubens/ Lluis Ros (1)
出版社/品牌

Springer Verlag (1)
國防工業出版社 (1)

三民網路書店 / 搜尋結果

2筆商品,1/1頁
作者:Oriol Bohigas; Montserrat Manubens; Lluis Ros  出版社:Springer Verlag  出版日:2016/09/16 裝訂:精裝
This book presents the singular configurations associatedwith a robot mechanism, together with robust methods for their computation,interpretation, and avoidance path planning. Having such methods is
若需訂購本書,請電洽客服
02-25006600[分機130、131]。
機器人機構的奇異點(簡體書)
滿額折
作者:(西)Oriol Bohigas; Montserrat Manubens; Lluís Ros  出版社:國防工業出版社  出版日:2023/07/01 裝訂:精裝
本書旨在為機器人機構中可能遇到的所有奇異點類型提供一致性的表達方法,並給出對這些奇異位形的穩健求解計算及其規避路徑規劃策略。獲得這些方法的重要性在於,由於機器人運動過程中,若經過奇異點,則會導致其運動能力退化,因此在機器人構型設計前,需充分考慮這些問題。本書還提出了通過計算與處理奇異點集的方式,為機構的局部與全域運動能力提供詳盡信息的方法:奇異點集在任務空間與關節空間的投影決定著機構在相應空間的工作區間,可據此判斷不同裝配構型的存在性,同時也可以明確可控性與靈活性退化顯著的區域。
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定價:474 元, 優惠價:87 412

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