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作者
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(2)
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(2)
李明陽
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1.
機器人SLAM技術及其ROS系統應用(第2版)(簡體書)
作者:
徐本連
;
魯明麗
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2024/03/06
裝訂:
平裝
全書共分為5章。第1章介紹了SLAM的基本定義、分類及其數學表達,對ROS系統進行了簡要描述,分析了在ROS系統下基於激光特徵點的SLAM技術和基於視覺的SLAM技術的特點。第2章詳細分析了一些典型的基於矢量的SLAM算法和基於隨機有限集的SLAM算法的基本原理及其實現。第3章給出了ROS系統的詳細安裝步驟以及部分常用的ROS系統基本操作命令,並以TurtleBot機器人為載體進行了基礎功能包的安裝和測試。第4章首先介紹了用於SLAM的ROS相關工具及使用,其次分別介紹了基於激光雷達的Gmapping、Hector SLAM、Cartographer的原理,以及在機器人TurtleBot上的算法實現。第5章介紹了基於視覺的MonoSLAM、ORB-SLAM2工作原理和及其實現步驟,同時介紹了多機器人視覺SLAM系統和地圖融合實現過程。
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2.
數值計算方法(第二版)(簡體書)
作者:
唐旭清
;
過榴曉
出版社:
科學出版社
出版日:
2021/12/01
裝訂:
平裝
本書主要內容包括線性方程組的直接解法、線性方程組的間接解法、矩陣特徵值和特徵向量計算、插值方法、函數逼近、數值積分與數值微分、非線性方程(組)的數值解法、常微分方程數值解法、偏微分方程數值求解初步和MATLAB軟件簡介等。
庫存:2
定價:474 元,
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3.
塗料分析與性能測試(簡體書)
作者:
劉仁
;
羅靜
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2025/02/01
裝訂:
平裝
《塗料分析與性能測試》涵蓋了塗料學術界和工業界的分析測試方法和最新進展,內容全面。全書共分9章,主要介紹塗料分析與性能測試的目的與意義、塗料原材料分析、塗料產品性質、塗料施工性能,以及塗膜性能的測試,包括塗膜的外觀及光學性能、力學性能、防護性能和塗膜的功能性測試,並介紹了一些新型或特殊用途塗料(包括光固化塗料、粉末塗料、電泳塗料、船舶塗料、航空塗料、卷材塗料、汽車塗料和木器塗料)的特有分析與性能測試。《塗料分析與性能測試》可供高等學校高分子材料與工程,化學、應用化學、化學工程與工藝、精細化工等專業師生使用;也可供塗料研發、塗料生產、塗料應用等科研技術人員參考。
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4.
聚合物合成工藝學(第二版)(簡體書)
作者:
左曉兵
;
寧春花
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2025/01/01
裝訂:
平裝
本書共12章, 包括緒論、合成聚合物的原料路線、本體聚合工藝、溶液聚合工藝、懸浮聚合工藝、乳液聚合工藝、熔融縮聚工藝、溶液縮聚工藝、界面縮聚工藝、固相縮聚工藝、逐步加成聚合工藝、聚合物合成工藝課程設計, 各章後附有習題及複雜工程問題案例,以便學習總結, 解決實際問題。本書可作為普通高等院校高分子材料與工程專業的教學用書, 也可供從事高分子材料合成與改性應用型研究、產品技術開發及產業化研究的科技人員
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5.
新型環保塗料生產技術(簡體書)
作者:
倉理
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2025/01/01
裝訂:
平裝
本書精選新型環保塗料的生產和塗裝內容編寫而成,共分五章。第一章介紹了新型環保塗料的研究熱點和基本知識;第二章到第五章,分別介紹了水性塗料、高固體份塗料、粉末塗料、UV塗料這四種典型的符合當下綠色、環保概念的塗料。全書內容的編寫集塗料的生產、塗裝、分析檢測於一體,同時又側重點分明,能使讀者在重點掌握塗料的生產和塗裝知識、提升使用塗料進行塗裝的技能之外,又能明瞭塗料的檢測方法
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6.
表面活性劑、膠體與界面化學基礎(第二版)(簡體書)
作者:
崔正剛
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2024/08/01
裝訂:
平裝
本書由江南大學、武漢大學、齊魯工業大學聯合編寫,內容以“表面活性劑的溶液化學”為主,著重闡述表面活性劑的作用原理,同時涉及與表面活性劑相關的膠體化學、界面化學內容。全書內容包括:表(界)面張力、彎曲界面、自溶液的吸附、雙電層以及單分子層等溶液表面化學的基本概念和相關理論;表面活性劑溶液化學;膠體的性質、理論以及典型含水膠體如乳狀液、微乳液、納米乳液、泡沫及懸浮液體系;表面活性劑在傳統領域及高新技術
庫存:3
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7.
傳熱應用技術(第3版)(簡體書)
作者:
薛敘明
;
姚培
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2025/02/01
裝訂:
平裝
《傳熱應用技術》是以傳熱規律為主體的單元操作為主線,輔以設備、電器、儀錶等相關知識與操作為一體的項目化教材,主要內容包括傳熱操作與控制、蒸發操作與控制、結晶操作與控制和乾燥操作與控制四大單元操作。教材以“項目載體、任務驅動”方式展開,通過項目情境設計、工作任務要求、技術理論必備知識及任務實施的思路完善了教材內容的層次設計,優化了教學目標尤其是職業素質培養目標;本版適當增加了相關新技術、新裝備及其研
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8.
會計心理教育(第二版)(簡體書)
作者:
杜萍
;
趙燕
出版社:
南京大學出版社
出版日:
2018/08/01
裝訂:
平裝
在高職院校,對學生開展心理健康教育,除了專門開設健康課外,在會計學科教學中,教師的有機滲透心理健康教育是行之有效的教育方法。會計學科教學中應從五個方面進行心理健康教育,幫助學生提高心理素質、健全人格、增強承受挫折、加強專業知識的學習和提高適應環境的能力。
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9.
微生物應用技術(第2版)(簡體書)
作者:
萬洪善
;
袁芹
;
范思思
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2022/01/01
裝訂:
平裝
本書是“十三五”江蘇省高等學校重點教材。根據高職高專特點,採用項目化編寫,突出實用性。 全書分為四大模塊,模塊一:認識微生物,介紹了微生物的特點、研究對象、微生物學的發展過程以及微生物學與人類的關係;模塊二:微生物基礎知識,介紹了原核微生物、真核微生物、病毒等微生物的生物學特性和應用;模塊三:微生物技能操作,介紹了微生物的營養及生長測定技術、微生物的分佈與控制技術、藥品生產過程中微生物控制技術
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10.
過程裝備與控制工程專業實驗(簡體書)
作者:
劉文明
出版社:
中國石化出版社
出版日:
2021/01/01
裝訂:
平裝
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11.
藥物分析(簡體書)
作者:
沐來龍
出版社:
科學出版社
出版日:
2021/12/02
裝訂:
平裝
本書整體按"初識藥分-分析原理-藥品檢驗-質量控制-綜合運用"的框架編撰。"初識藥分"(第1章、第2章)通過藥物分析的性質和任務、藥品質量標準、中國藥典知識和藥檢過程等內容初步樹立藥品質量概念,讓學生瞭解學習藥物分析需要哪些知識和能力;"分析原理"(第2章~第7章)介紹各種藥品檢驗、生產及開發過程中涉及的分析儀器原理及應用,主要是光譜分析、色譜分析、電化學等內容;"藥物檢驗"部分(第8章~第11章)介紹樣品採集與預處理方法、藥物的鑒別、雜質檢查、含量測定及方法驗證;"質量控制"部分(第12章)在對藥物分析有比較深入學習的基礎上,學習如何進行藥品質量研究與藥品質量標準的制定;"綜合運用"(第13章~第17章)主要內容是介紹化學原料藥及製劑分析、中藥分析、生化及生物製品分析和體內樣品分析方法。每章後列有適量練習題,以便學生學習相關內容後複習鞏固。
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12.
基因工程實驗項目化教程(簡體書)
作者:
韋平和
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2024/08/01
裝訂:
平裝
《基因工程實驗項目化教程》為“十三五”江蘇省高等學校重點教材。全書選取L-天冬醯胺酶Ⅱ為目標產品,以大腸桿菌L-天冬醯胺酶Ⅱ基因(ansB)的克隆和表達為主線,按照基因工程的操作流程將相關知識和技能分解為前後連貫的9個項目、34項任務,涉及的內容主要包括核酸分離純化、聚合酶鏈式反應(PCR)、DNA體外重組、重組子篩選和鑒定、基因誘導表達與產物分析、瓊脂糖和聚丙烯醯胺凝膠電泳以及基因工程實驗安全與防護等。本書突出知識、技能和素質的同步提升,深入淺出,圖文並茂,適合項目載體、任務驅動、學生主體的行動導向教學。本書可供職業本科、應用型本科院校生物科學類、生物工程類、藥學類專業使用,也可供高職高專生物技術類、製藥技術類等相關專業使用,還可以作為相關企事業單位參考用書。
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13.
藥物分離技術(簡體書)
作者:
吳昊
;
張潔
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2024/09/01
裝訂:
平裝
《藥物分離技術》為“十三五”江蘇省高等學校重點教材,定位於高等職業教育製藥類、藥學類和生物技術類相關專業。本教材提供兩種教學模式。主教材為模塊-案例教學模式,包括藥物粗提(生物材料預處理、萃取分離技術、沉澱分離技術、固液分離技術)、藥物分離純化(吸附分離技術、離子交換分離技術、色譜分離技術、膜分離技術)、藥物成品化(濃縮技術、結晶技術、乾燥技術)三個職業行動領域(模塊),設計“基礎知識”“難點解答”“拓展閱讀”“案例分析”“思政與職業素養教育”等欄目,適合大多數高職院校開展教學。教材同時以二維碼形式提供項目化教學模式內容,設計了發酵液中青霉素,銀杏葉中黃酮,豬胰臟中胰島素的提取、分離與純化3個項目14個任務,具備條件的學校可以參考作為教材使用。 本書配有視頻、動畫以及在線開放課程(中國大學慕課平臺)等豐富的數字資源;電子課件可從網站下載參考。
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14.
教育研究方法(簡體書)
作者:
顧永安
出版社:
南京大學出版社
出版日:
2022/08/11
裝訂:
平裝
本書以教育部《教師教育課程標準(試行)》為指導,主要包括教育科學研究選題、教育研究設計、教育文獻收集與整理、教育研究資料分析、教育觀察法、教育調查法、教育敘事研究法、教育經驗總結法、教育行動研究法、個案研究法、教育實驗研究法等內容,努力反映江蘇省教師教育課程改革特點和特色,堅持教育科學理論與教育科研實務相結合,突出專業標準和崗位需求,參照國家教師教育專業標準,面向基礎教育需求,適應“教師成為研究者”的呼喚,為提高職前職後教師教育科研素養服務。
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15.
病理學研究的基本問題(第3版)(簡體書)
作者:
陳莉
;
季菊玲
出版社:
科學出版社
出版日:
2023/11/01
裝訂:
平裝
《病理學研究的基本問題》(第3 版)共14 章,主要介紹疾病在分子病理研究領域的基本問題,聚焦病理狀態下細胞死亡、增生、遷移及調控過程中的分子改變與研究熱點。如與細胞死亡相關的各種類型的細胞調節性死亡;與細胞增生相關的細胞增生週期的調控、細胞內吞、端粒與端粒酶、幹細胞;與細胞調控相關的細胞黏附分子、細胞信號轉導、表觀遺傳學改變;與腫瘤發生轉移相關的腫瘤微環境、腫瘤血管生成、上皮間質轉化和腫瘤浸潤轉移的機制,以及當下熱門的為靶向治療、精准醫療而開展的分子病理診斷,還特別增加了醫學論文的寫作章節。《病理學研究的基本問題(第3版)》中對重要的專業詞匯均用中英文雙語編寫模式,有利於醫學生掌握專業英語詞匯,同時適用于來華醫學留學生的學習。《病理學研究的基本問題(第3版)》圖片300 多幅,採用的是黑白圖片,讀者可通過掃描二維碼顯示部分彩色圖片,以便對比學習。
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16.
物聯網通信(第2版)(簡體書)
作者:
杜慶偉
;
陳兵
出版社:
清華大學出版社(大陸)
出版日:
2023/11/01
裝訂:
平裝
本教材首先對物聯網應用的工作過程和通信過程進行了分析,提出了通信環節的思想,將物聯網的通信過程分為四個環節: 1.為了感知(接觸環節)而進行的通信 2.為了搜集信息(末端網通信技術)而進行的通信 3.為了接入(接入網)而進行的通信 4.在互聯網上進行的通信 本教材依據此四個環節對後續眾多的通信知識進行了組織。依據以上組織思想,介紹了接觸環節的通信技術、末端網通信技術、接入網通信技術和互聯網應用層通信技術等內容。並且穿插了諸多的應用案例。涉及面光、重點突出、具有宏觀的技術應用分析。 針對物聯網專業的本科生,重點在於對物聯網建設過程中各個通信環節通信知識的學習和應用分析,特別是現在流行的各種移動通信技術的認知。針對研究生,除了以上內容,更加側重於各種算法的瞭解和深入學習 針對本科生,重點在於對物聯網建設過程中各個通信環節通信知識的介紹和普及,特別是現在流行的各種移動通信技術的普及 針對研究生,除了以上內容,側重於各種算法的介紹
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17.
軍事理論教程(簡體書)
作者:
張政文
;
陸華
出版社:
南京大學出版社
出版日:
2020/07/15
裝訂:
平裝
本書是江蘇省普通高等學校軍事課教材,是根據《普通高等學校軍事課教學大綱》要求,及《國務院辦公廳中央軍委辦公廳關於深化學生軍事訓練改革的意見》文件精神,組織江蘇省部分普通高校和軍事院校的專家、教授編寫的。本書包含軍事理論與軍事技能訓練兩個部分,每年修訂,以保證內容的科學性、時代性、實用性。
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18.
虛擬現實教學軟件開發(簡體書)
作者:
胡永斌
出版社:
科學出版社
出版日:
2023/10/01
裝訂:
平裝
《虛擬現實教學軟件開發》以Unity引擎為開發工具,分為四篇:基礎理論篇、場景構建篇、交互設計篇和高級開發篇。基礎理論篇詳細闡述了虛擬現實教學軟件的特點、分類、教學應用以及學習體驗設計的理論基礎和原則。場景構建篇重點講解如何運用Unity搭建三維場景、物體、用戶界面和動畫,涵蓋Unity的基本操作、常用組件和場景裝飾等內容。交互設計篇主要介紹如何借助可視化編程插件PlayMaker進行交互設計,包括輸入交互、觸發交互、UI交互和空間運動交互等。高級開發篇則深入探討了沉浸式虛擬現實的硬件和開發技術,重點講解如何利用VRTK插件和SteamVR插件進行沉浸式虛擬現實開發。
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19.
有機合成化學及實驗(第二版)(簡體書)
作者:
李英
;
高桂枝
;
陳敏東
出版社:
科學出版社
出版日:
2023/08/01
裝訂:
平裝
《有機合成化學及實驗(第二版)》是在**版《有機合成化學及實驗》基礎上進行的修訂,對教材內容和邏輯均做了較大改動,嘗試從基本的官能團物理化學特性和反應機理出發,拓展到有機合成的典型方法和理論,以適應當前有機合成課程教學的需求。《有機合成化學及實驗(第二版)》共11章,包括碳負離子化學、酸催化縮合反應、過渡金屬催化反應、極性轉化策略、重排反應、氧化反應、還原反應、有機合成和綠色化學等內容。與上一版相比,《有機合成化學及實驗(第二版)》增添了過渡金屬催化反應等較新的有機反應,調整了大部分章節的內容組織邏輯,細化了有機合成路線設計的方法和案例,根據反應類型更替了相關實驗項目和順序。
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20.
測繪空間信息學概論(簡體書)
作者:
李浩
;
岳東傑
出版社:
西安交通大學出版社
出版日:
2020/10/28
裝訂:
平裝
《測繪空間信息學概論/“十三五”江蘇省高等學校重點教材》共分10章,第1章緒論主要講述測繪學科的概況及其重要作用,介紹現代測繪學科的基本體系框架及其內容,展望測繪學科的發展及新任務;從第2章到第6章分別介紹了大地測量學、攝影測量學與遙感技術、地圖製圖學與地理信息工程、工程測量學、海洋測繪學等五大分支學科的基本內容、研究的對象和任務、理論與技術方法;第7章介紹了測量誤差處理理論與方法;第8章介紹了全
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