TOP
0
0
三民出版.新書搶先報|最速、最優惠的新鮮貨報給你知!

縮小範圍


商品類型

簡體書 (5)
商品狀況

可訂購商品 (5)
庫存狀況

無庫存 (5)
商品定價

$400~$599 (2)
$600~$799 (1)
$800以上 (2)
出版日期

2022~2023 (5)
裝訂方式

精裝 (5)
作者

付宜利、馮美、潘博 (1)
徐曉東、趙立明、李豔生 等 (1)
李龍、侯緒研、陳濤 等 (1)
董為 (1)
趙立軍、李瑞峰 (1)
出版社/品牌

哈爾濱工業大學出版社 (5)

三民網路書店 / 搜尋結果

5筆商品,1/1頁
航天器表面附著巡遊機器人系統(精)(簡體書)
滿額折
作者:李龍; 侯緒研; 陳濤 等  出版社:哈爾濱工業大學出版社  出版日:2022/09/01 裝訂:精裝
積極發展航空航天技術是當前世界各國的重要戰略,其中,在軌操控技術尤其是非合作目標航天器的在軌操控技術,是該領域中一項極具前瞻性和挑戰性的課題。本書從空間在軌裝配大型、超大型結構出發,開展了仿生結構設計及相關研究等工作,介紹了可用于機器人在空間環境黏附爬行的幹性黏附陣列結構,並利用EDEM離散元軟件和ADAMS軟件,從理論和仿真的角度驗證空間失重環境下,巡遊機器人在航天器表面黏附爬行過程的有效性。 本書適用於航空航天及其相關專業的高校師生和研究人員。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:516 元, 優惠價:87 449
室內移動機器人環境感知技術(精)(簡體書)
滿額折
作者:趙立軍; 李瑞峰  出版社:哈爾濱工業大學出版社  出版日:2023/01/01 裝訂:精裝
本書以室內移動機器人環境感知技術為主要內容,全面和系統地闡述了相關的概念和方法,包括室內移動機器人技術概論、室內移動機器人傳感器、室內移動機器人底盤系統與模型、室內環境幾何特徵、室內場景行人檢測、基於深度學習的機器人視覺重定位技術和三維目標檢測以及基於RGB-DT的三維環境構建方法。本書的章節覆蓋面較廣泛,綜合了近幾年作者及研究生的相關研究內容,將理論與仿真、實驗結合,力求主題鮮明、層次清楚、詳略得當。本書注重從移動機器人應用場景闡述概念,並提供較為詳細的公式推導,結合大量圖表及實驗數據等,有助於讀者系統閱讀和理解書中的知識。 本書可作為移動機器人定位、環境感知方向的本科生、研究生和科研人員的學習資料或課外參考書,同時兼顧了初級讀者,部分章節具有一定科普內容。本書也可為從事室內移動機器人研發和應用的科技人員提供參考。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:522 元, 優惠價:87 454
移動機器人導航與智能控制技術(精)(簡體書)
滿額折
作者:徐曉東; 趙立明; 李豔生 等  出版社:哈爾濱工業大學出版社  出版日:2023/01/01 裝訂:精裝
本書以作者團隊在移動機器人導航及智能控制方面取得的研究成果為基礎,結合當前國際移動機器人方面研究的最新進展,系統地闡述了移動機器人的基本原理與關鍵技術,並給出多種不同移動機器人系統的應用實例。本書共由8章構成,分別為緒論、移動機器人系統基本構成、移動機器人機構與運動學模型、智能機器人感知技術、移動機器人控制基礎、移動機器人導航與智能控制、移動機器人視覺導航和移動機器人學習技術。 本書適用于機器人、信息無障礙技術等領域的科研工作者和工程技術人員。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:660 元, 優惠價:87 574
微創手術機器人技術(精)(簡體書)
滿額折
作者:付宜利; 馮美; 潘博  出版社:哈爾濱工業大學出版社  出版日:2023/01/01 裝訂:精裝
微創外科手術具有創傷小、疼痛輕、康復快、住院時間短和術後併發症少等優點,在國內外得到了廣泛的應用。將機器人技術應用到微創外科手術領域,由此發展而來的微創手術機器人系統提高了手術操作精度和手術質量。本書的主要內容包括微創手術機器人概況、從手端機器人機械本體、微創手術機器人手術器械、微創手術機器人主手端系統、微創手術機器人主從控制系統、微創手術機器人精準定位控制、手術器械力/位控制、微創手術機器人主從力反饋、腹腔微創手術機器人術前設置、微創手術機器人圖像處理和機器人智能手術等。 本書可供研究人員、工程技術人員開展微創手術機器人系統理論與應用研究工作時參考,也可作為研究生在醫療機器人系統方面的參考教材。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:1068 元, 優惠價:87 929
柔順機構設計在機器人學及精密工程中的應用(精)(簡體書)
滿額折
作者:董為  出版社:哈爾濱工業大學出版社  出版日:2023/01/01 裝訂:精裝
本書主要介紹柔順機構設計在機器人學及精密工程中的應用,涵蓋小行程精密柔順機構和大行程、高精度的跨尺度柔順機構的設計、建模和控制等問題。本書內容主要包括基於柔性鉸鏈的多自由度微動空間指向機構系統設計、基於大行程柔性鉸鏈的宏微並聯機器人系統設計、大行程柔性鉸鏈建模及其在平面柔順並聯機器人中的應用和基於柔順放大機構的高精度、大行程壓電驅動器設計與控制研究。本書基於作者多年來取得的科研成果撰寫而成,可以使讀者比較全面地瞭解柔順機構設計的前沿知識及其在機器人學和精密工程中的應用進展。 本書可作為柔順機構學相關專業方向的本科生和研究生的學習用書,也可作為科研人員的參考資料。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:816 元, 優惠價:87 710

暢銷榜

客服中心

收藏

會員專區