控制系統設計與模擬：使用MATLAB/SIMULINK

1.完整的介紹SIMULINK的使用方法，適合初學及進階應用。
2.方塊函數(block)完整解析，附範例說明。
3.MATLAB與SIMULINK混合使用，詳細介紹控制系統分析、 設計與模擬。
4.控制系統完整性介紹包括時域響應分析法、頻域響應分析 法、根軌跡法、狀態空間設計法及離散控制系統等。
5.內附"方塊函數索引"以利查詢。
6.本書範例可執行於MATLAB Ver
6.X~
7.X / SIMULINK
4.X~
7.X。

本書跳脫嚴謹的控制理論，改以應用MATLAB/SIMULINK來了解控制工程的問題，內容包含兩大部份，第一部份介紹SIMULINK的使用法，從基本到進階皆有詳細介紹，並對每一個方塊函數做解析，第二部份介紹控制系統的設計、分析與模擬如時域響應分析、頻域響應分析、根軌跡法、狀態空間設計法及離散控制系統等。本書適合科大電機系「控制系統」課程使用。

第一章 概論 1-1
1-1　控制系統簡介 1-2
1-2　MATLAB/SIMULINK簡介 1-3
1-3　系統需求 1-9
1-4　本書說明與使用 1-10
1-5　MATLAB的基本使用法 1-13

第一篇 SIMULINK 2-1
第二章 快速開始 2-2
2-1　如何開始 2-2
2-2　一個簡單的模型 2-4
2-3　快速上手 2-11
2-4　另一個簡單的模型 2-12
2-5　PID控制器模型 2-20

第三章 建構模型 3-1
3-1　建構新模型 3-2
3-2　編輯已存在的模型 3-2
3-3　選取物件 3-4
3-4　在不同視窗間複製或移動blocks 3-6
3-5　在模型視窗中移動blocks 3-7
3-6　在模型視窗中複製blocks 3-8
3-7　設定block的參數 3-9
3-8　刪除blocks 3-9
3-9　改變blocks的置放方向 3-9
3-10　改變blocks圖示的形狀大小 3-10
3-11　修改blocks的名稱 3-11
3-12　輸入值與參數值的純量展開 3-12
3-13　在blocks間連接線段 3-13
3-14　刪除線段 3-15
3-15　移動線段 3-16
3-16　移動頂點 3-17
3-17　分割直線段 3-17
3-18　產生次系統 3-18

第四章 模擬與分析 4-1
4-1　簡介 4-2
4-2　模擬 4-5
4-3　離散時間系統 4-25
4-4　線性化 4-29
4-5　平衡點之決定 4-32

第五章 自訂方塊函數 5-1
5-1　簡介 5-2
5-2　Masking 程序的概觀 5-2
5-3　產生一個 Masked Block 5-3
5-4　另一個例子 5-15
5-5　S-函式 5-20
5-6　一個完整的例子 5-26

第六章 方塊函數解析 6-1
6-1　Sources方塊函數庫 6-2
6-2　Sinks方塊函數庫 6-29
6-3　Continuous方塊函數庫 6-44
6-4　Discrete方塊函數庫 6-59
6-5　Math方塊函數庫 6-75
6-6　Funcctions & Tables方塊函數庫 6-99
6-7　Nonlinear方塊函數庫 6-117
6-8　Signals & Systems方塊函數庫 6-138
6-9　Subsystems方塊函數庫 6-166

第二篇 控制系統 7-1
第七章 動態系統模型之建立 7-2
7-1　引言 7-2
7-2　機械系統 7-17
7-3　電路系統 7-33
7-4　電機械系統 7-35

第八章 時域響應分析法 8-1
8-1　引言 8-2
8-2　時域響應 8-2
8-3　根軌跡分析 8-21

第九章 頻域響應分析法 9-1
9-1　引言 9-2
9-2　波德圖 9-2
9-3　奈氏圖 9-8
9-4　相對穩定度 9-18
9-5　標準二階系統頻率響應 9-25
9-6　尼可士圖 9-32

第十章 控制器設計 10-1
10-1　引言 10-2
10-2　PID控制器 10-2
10-3　PID控制器之積分終結 10-10
10-4　相位領先補償器 10-19
10-5　相位落後補償器 10-30
10-6　相位落後-領先補償器 10-39

第十一章 狀態空間設計法 11-1
11-1　引言 11-2
11-2　可控制性與可觀測性 11-2
11-3　極點安置設計 11-7
11-4　觀測器設計 11-15
11-5　線性二次最佳控制器設計 11-23

第十二章 離散時間控制系統 12-1
12-1　引言 11-2
12-2　連續系統的離散化 12-3
12-3　時域分析 12-11
12-4　頻域分析 12-21
12-5　自動導引車系統 12-25

第十三章 LTI Viewer 13-1
13-1　簡介 13-2
13-2　直流伺服馬達模型 13-2
13-3　顯示多個模型的響應圖形 13-12
13-4　多輸入多輸出模型響應 13-14
13-5　Simulink LTI Viewer 13-17

第十四章 SISO Design Tool 14-1
14-1　簡介 14-2
14-2　直流伺服馬達模型 14-2
14-3　增加積分器 14-8
14-4　增加領先 (超前) 網路 14-10
14-5　凹陷濾波器 14-15
14-6　附註 14-17

A1 方塊函數索引 A1-1
A2 參考資料 A2-1