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‧本書以深入淺出而不失其嚴密性的方式來介紹線性控制系統之基礎理論。
‧本書提供完整的線性控制設計法則。
‧本書提供許多範例,使讀者更容易了解線性控制之精髓。
‧本書提供完整的線性控制設計法則。
‧本書提供許多範例,使讀者更容易了解線性控制之精髓。
作者簡介
謝哲光
現職:義守大學電機系講座教授、 逢甲大學自動控制工程系特約講座
學歷:美國壬色列理工學院 (RPI) 電機博士
專長:非線性控制、機器學習與軟計算、微分對局
經歷:中山大學電機系教授、 國防部示範樂隊小提琴手、
2002 全國大專院校運動會撞球競賽副總召集人
俞克維
現職:高雄海洋科技大學輪機系教授
學歷:中山大學電機博士
專長:智能控制理論、船舶機電控制系統、海事技職教育
經歷:高雄海洋科技大學教學資源中心主任、高雄海洋科技大學船員訓練中心主任、 高雄海洋科技大學輪機系系主任、 中華民國九十九年度模範航港從業人員
曾遠威
現職:義守大學電機系助理教授
學歷:美國俄亥俄州立大學航太工程博士
專長:控制系統、晶片設計、嵌入式系統
經歷:美國 IBM ASIC 設計工程師、 工研院研究員、 富士通系統分析師、日本川崎微電子工程顧問
目次
1 控制系統鳥瞰
2 線性自由系統
3 線性控制系統
4 可控性及可觀性
5 線性回授及估測器
6 單位回授系統
2 線性自由系統
3 線性控制系統
4 可控性及可觀性
5 線性回授及估測器
6 單位回授系統
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