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商品簡介
作者簡介
目次
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重點概念清晰易懂
本書旨在介紹控制系統分析和設計中的重要概念，並使讀者能夠逐步理解控制理論，內容簡潔清晰易懂。
切合課程實務應用
編譯者考量國內大專課程安排及實務應用所需，刪除部分原著艱深困難內容，調整章節順序增修內容，使得本書更能貼近讀者之閱讀與學習。
例題幫助理解，MATLAB 輔助學習
本書在關鍵觀念與重點處，均結合了例題解說，讓讀者對所討論的主題，能有清楚的理解，可打好基礎。同時，本書並運用了 MATLAB 程式輔助學習。
章末大量習題練習
各章的結尾習題提供了大量的題目與解答，以鼓勵讀者仔細研究這些問題的解決方法，而能對所討論的主題有更深入的理解。
作者簡介
‧蕭俊祥‧
學歷：美國密西根州立大學機械博士
經歷：臺北科技大學機械系教授兼主任
華梵大學機械系教授兼主任
專長：機電整合技術、智慧型機器人、振動噪音控制
‧林志哲‧
學歷：國立成功大學機械工程博士
經歷：臺北科技大學自動化科技研究所教授兼所長
專長：機電整合、機器人、自動控制、生產自動化
目次
第1章 控制系統簡介
第2章 控制系統的數學模型
第3章 機械系統與電機系統的數學建模
第4章 暫態與穩態響應分析
第5章 根軌跡法應用於控制系統分析與設計
第6章 應用頻率響應法於控制系統設計與分析
第7章 PID控制器
第8章 控制系統的狀態空間分析與設計
附錄 拉氏轉換表
參考文獻
索引
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