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本書最主要的目標是希望透過本書，使讀者去理解自動控制與工程問題的關聯性，並且對自動控制主要的方法能夠有所體會，而不是一味的去解微分方程式與一堆拉氏轉換運算。作者儘可能的用生活上可以感受的例子來說明、用一般性的語言來解釋，並儘量的使讀者知其然，同時也能知其所以然。
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