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本書主要介紹非線性系統迭代學習控制的基本理論與設計方法及一些應用成果。作者根據近幾年非線性系統迭代學習控制的進展，以作者們獲得的多個國家自然科學基金的研究成果為主線，系統的介紹國內外在這一領域的發展動態和研究成果。主要內容包括：應用背景介紹，PID型學習算法，基于小波逼近的學習算法，基于2-D系統理論的學習算法，基于離散采樣的學習算法，基于下三角矩陣理論的學習算法，基于算子譜理論的學習算法，基于多次誤差的學習算法，基于遺忘因子的學習算法，基于向量圖的幾何分析學習算法；所涉及的系統包括；連續系統、離散系統、分布參數系統、滯后廣義系統、非最小相位系統。另外，介紹了迭代學習控制在9種不同情況下的應用。
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