陀螺原理(簡體書)

本書重點講解了陀螺儀的基本特性，以及各種陀螺儀的工作原理和誤差特性。全書共分10章。第1、2章介紹了陀螺儀定位的基本理論，并適當增加 了一些必備的數學基礎。第3～6章論述了陀螺儀的工作原理和特性。第7章介紹了陀螺儀測漂的基本原理。第8章介紹了光纖陀螺儀的工作原理。第9、10章介紹了靜電陀螺儀的工作原理。 本書適合從事儀器儀表、精密儀器、導航制導與控制以及相關專業的本科、研究生教學使用，也可作為相關專業教學、科研和工程技術人員參考。

許江寧，博士，教授，1964年出生，江西九江人，現任海軍工程大學導航教研室主任，中國慣性技術學報編委。1983年獲西北工業大學學士學位，1986年獲海軍工程大學工學博士學位。2001-2002年在英國愛丁堡大學做訪問研究。先后主持完成國家、軍隊科研項目二十余項，其中獲國家科技進步三等獎下項、軍隊科技進步二等獎三項，在國際會議和國內核心期刊發表學術論文三十余篇。主要研究方向為慣性技術及其應用、GPS測量技術與應用、艦船導航設備和遺傳算法等。

第1章 陀螺儀基本理論
1.1 物體空間的位置和運動
1.2 陀螺儀定義、分類及其基本特性
1.3 陀螺儀基本特性的力學原理
1.4 陀螺儀的運動方程
1.5 陀螺儀的運動分析
第2章 坐標系及陀螺定位
2.1 幾種常用的坐標系
2.2 自由陀螺儀的視運動
第3章 陀螺方位儀
3.1 陀螺方位儀的功能、組成及工作原理及工作原理
3.2 陀螺方位儀的運動方程
3.3 陀螺方位儀的使用誤差
第4章 陀螺羅經的指北原理
4.1 使自由陀螺儀轉變為陀螺羅經
4.2 陀螺球主軸相對穩定平衡位置的無陰尼振蕩
4.3 陀螺球主軸的陰尼振蕩運動
4.4 陀螺球主軸陰尼振蕩的數學分析
4.5 基座運動對陀螺羅經指向的影響
4.6 雙轉子擺式羅經的沖擊誤差
4.7 舒勒原理
4.8 艦船搖擺對陀螺球指向的影響
4.9 雙轉子陀螺球消除搖擺誤差的原理
第5章 電控雙態羅經
5.1 電控羅經的靈敏部分
5.2 電磁擺與信號——力矩器的工作原理
5.3 電控羅經的傳動過程及其電路系統
5.4 方位儀工作狀態的電控羅經
5.5 電控羅經在靜基座上的無陰尼運動
5.6 艦船運動對電控羅經的影響
5.7 艦船的邊速運動對電控羅經的影響
5.8 電控較經的環航誤差
5.9 艦船搖擺對電控羅經的影響
5.10 電控羅經的狀態變換與補償方法
第6章 微分陀螺儀和積分陀螺儀
6.1 微分陀螺儀概述
6.2 微分陀螺儀的運動方程和靜態特性
6.3 微分陀螺儀的傳遞函數及其運動特性
6.4 積分陀螺儀概述
6.5 積分陀螺儀的運動方程及誤差分析
6.6 積分陀螺儀的傳遞函數及其動態特性
6.7 積分陀螺儀的應用
第7章 陀螺儀的漂移與測試
7.1 陀螺漂移的基本概念
7.2 陀螺漂移因素
7.3 陀螺漂移測試的伺服跟蹤法
7.4 漂移測試的力矩反饋法
第8章 撓性陀螺儀
第9章 光纖陀螺儀
第10章 靜電陀螺儀
參考文獻
More