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作者把個人20多年處理偏癱病人運動控制問題的概念與實務分享世人,其整體觀念包括了有了姿勢控制力的病人,自然就會有自主性的動作;有了獨立對稱站立姿勢的病人,必然會有行走能力;有了肩懸空肘直伸的姿勢控制力,以及姆指對掌抓握和鬆放能力的病人,患側上肢自然就會有自主性運動控制能力,然後上肢的正常操作模式和能力,就會隨著日常活動的參與而逐漸改善;應用簡單易行的活動,讓病人從中學習對稱站立姿勢與肩懸肘直和對掌抓握的姿勢。
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