自動控制原理（簡體書）

本書介紹了自動控制的一般概念、系統的數學模型、自動控制系統的微分方程、線性系統的時域、頻域分析等內容。

第1章自動控制系統概述
1.1自動控制系統的一般概念
1.2開環系統與閉環系統
1.3自動控制系統的要求
1.4自動控制系統的分類
第2章控制系統的數學模型
2.1微分方程
2.2拉氏變換及其應用
2.2.1拉普拉斯變換
2.2.2應用拉氏變換求解微分方程
2.3傳遞函數
2.3.1傳遞函數定義
2.3.2典型環節的傳遞函數
2.4結構圖
2.5利用梅遜公式求取系統傳遞函數
2.6 Matlab和Simulink中傳遞函數的建立
2.6.1在Matlab中建立系統傳遞函數
2.6.2在Simulink中建立系統結構圖
第3章時域分析法
3.1典型輸入信號與時域性能指標
3.1.1典型輸入信號
3.1.2時間域的性能指標
3.2一階系統時域分析
3.3二階系統時域分析
3.3.1典型二階系統
3.3.2典型二階系統的性能指標
3.4高階系統分析
3.5控制系統的穩定性
3.5.1穩定的基本概念
3.5.2勞斯判據
3.6控制系統的穩態誤差分析
3.6.1穩態誤差的基本定義
3.6.2輸入信號作用下的穩態誤差
3.6.3擾動輸入信號作用下的穩態誤差
3.7 Matlab和Simulink中控制系統時域分析
3.7.1 Matlab中控制系統時域分析
3.7.2 Simulink中控制系統時域分析
第4章根軌跡法
4.1根軌跡的基本概念
4.2根軌跡的繪制法則
4.2.1根軌跡方程
4.2.2根軌跡的一般繪制規則
4.3控制系統根軌跡分析
4.3.1系統的穩定性分析
4.3.2瞬態性能分析
4.4 Matlab中繪制系統根軌跡
第5章頻域分析法
5.1頻域特性
5.1.1頻率特性的基本概念
5.1.2頻率特性的圖示方法I
5.2典型環節頻域特性
5.3控制系統開環頻率特性曲線繪制
5.3.1系統開環極坐標圖的繪制
5.3.2系統開環對數頻率特性的繪制
5.3.3最小相位系統
5.4頻域穩定性判據
5.4.1奈奎斯特穩定判據
5.4.2對數頻率穩定判據
5.4.3穩定裕度
5.5開環頻域特性分析
5.5.1頻率特性與系統性能的關系
5.5.2頻域性能指標與時域指標之間的關系
5.6閉環頻域特性分析
5.6.1等M圓圖和等Ⅳ圓圖
5.6.2尼科爾斯圖
5.6.3閉環系統頻域性能指標
5.7 Matlab和Simulink中頻率特性分析
5.7.1 Matlab中繪制系統頻率特性曲線和穩定性
5.7.2 Simulink中系統分析頻率特性
第6章控制系統的校正與綜合
6.1控制系統校正基礎
6.2串聯校正
6.2.1串聯超前校正
6.2.2串聯滯后校正
6.2.3串聯滯后一超前校正
6.2.4期望特性法校正
6.3反饋校正
6.4復合校正
6.4.1按擾動補償的復合控制
6.4.2按輸入補償的復合校正
6.5應用Matlab校正控制系統
6.5.1 Matlab中二階系統分析
6.5.2 Matlab串聯超前校正分析
6.5.3 Matlab串聯滯后校正分析
6.5.4 Matlab串聯滯后一超前校正分析
參考文獻
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