自動控制原理（簡體書）

本書為普通高等教育“十一五”規劃教材。 本書主要介紹自動控制經典理論的基本概念、基本原理和一些基本分析方法與設計方法。全書共分9章，主要內容包括自動控制系統的基本概念、控制系統的數學模型、線性控制系統的時域分析、控制系統的根軌跡分析、線性系統的頻域分析、控制系統的綜合與校正、非線性系統、線性離散控制系統和MATLAB在控制系統分析與設計中的應用。 本書可作為高等學校電氣工程及其自動化、農業電氣化與自動化及相關專業的本科教材，也可作為高職高專和函授教材，還可供電氣工程技術人員閱讀和參考。

前言
第1章 自動控制系統的基本概念
1.1 引言
1.2 自動控制系統分類
1.3 自動控制系統舉例
1.4 控制系統的控制方式
1.5 自動控制系統的組成和基本要求
本章小結
思考題與習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 引言
2.2 控制系統的微分方程描述
2.3 線性控制系統的傳遞函數
2.4 控制系統的基本環節
2.5 動態結構圖和信號流圖
本章小結
思考題與習題
第3章 線性控制系統的時域分析
3.1 引言
3.2 典型輸入信號
3.3 控制系統的穩定性分析
3.4 控制系統的穩態誤差分析
3.5 控制系統的動態性能分析
3.6 線性控制系統的時域分析
本章小結
思考題與習題
第4章 控制系統的根軌跡分析
4.1 引言
4.2 根軌跡的概念及繪制
4.3 繪制根軌跡的基本規則
4.4 參數根軌跡
4.5 按根軌跡分析系統
本章小結
思考題與習題
第5章 線性系統的頻域分析
5.1 引言
5.2 傅立葉變換
5.3 控制系統的頻率特性
5.4 控制系統的頻率特性圖的繪制
5.5 Nyquist穩定判據
5.6 控制系統的穩定裕度
5.7 控制系統的頻率特性分析
5.8 閉環頻域性能指標與時域性能指標間的關系
本章小結
思考題與習題
第6章 控制系統的綜合與校正
6.1 引言
6.2 基本控制規律
6.3 控制系統的串聯校正
6.4 控制系統的反饋校正
6.5 復合控制校正
6.6 基于根軌跡法的串聯校正設計
本章小結
思考題與習題
第7章 非線性系統
7.1 典型非線性系統概述
7.2 非線性系統的描述函數分析
7.3 非線性系統的相平面分析
7.4 非線性特性的利用及非線性控制器的應用
本章小結
思考題與習題
第8章 線性離散控制系統
8.1 引言
8.2 信號的采樣與保持
8.3 采樣信號的z變換
8.4 離散系統的數學模型
8.5 離散系統的穩定性與穩態誤差
8.6 離散控制系統的動態性能分析
8.7 數字控制器
本章小結
思考題與習題
第9章 MATLAB在控制系統分析與設計中的應用
9.1 MATLAB簡介
9.2 MATLAB的數學工具
9.3 用MATLAB處理系統的數學模型
9.4 MATLAB用于時域分析
9.5 MATLAB用于根軌跡分析
9.6 MATLAB用于頻域分析
9.7 MATLAB用于系統校正和設計
9.8 MATLAB對采樣控制系統的分析
參考文獻