組合導航原理與技術（簡體書）

組合導航是21世紀導航技術發展的主要方向之一。本書在簡要介紹了導航技術的歷史、現狀與發展趨勢的基礎上，系統地描述了組合導航系統的思想、原理與系統設計方法，重點描述了組合導航系統在工程技術領域的最優狀態估計、濾波器設計、實時性設計、容錯設計及硬件系統設計等技術與訪求。本書具有鮮明的工程應用特點，重視從工程技術的角度介紹組合導航系統的原理與技術，使得讀者可以盡快地掌握組合導航的原理及組合導航技術的實現和使用。本書即可作為大學航空航天相關專業本科生與碩士研究生的組合導航課程教材，又可作為大學教師、工程技術人員在組合導航系統教學與科研中的參考書。

前言
第1章　導航技術概論
　1.1　概述
1.1.1　導航、制導與控制
1.1.2　導航技術的起源與發展
　1.2　幾種典型的導航系統
1.2.1　無線電導航技術
1.2.2　伏爾導航系統
1.2.3　多普勒導航系統
1.2.4　塔康導航系統
1.2.5　羅蘭導航系統
1.2.6　衛星導航
1.2.7　慣性導航系統
1.2.8　天文導航系統
　1.3　導航技術的發展趨勢
1.3.1　現代軍事作戰對導航的要求及其發展
1.3.2　21世紀導航技術發展的主要趨勢
　1.4　本章小結
　思考題
第2章　組合導航的基本概念
　2.1　慣性導航與組合導航
　2.2　基本的組合導航系統
　2.3　組合導航的基本要求
　2.4　組合導航的主要研究內容
　2.5　本章小結
　思考題
第3章　組合導航的基本構成與工作模式
　3.1　組合導航系統的基本構成
　3.2　組合導航系統的工作模式
　3.3　組合導航系統導航狀態估計方法
3.3.1　直接法
3.3.2　間接法
　3.4　組合導航系統容錯方案
　3.5　組合導航系統的誤差修正
　3.6　本章小結
　思考題
第4章　導航系統誤差分析與建模方法
　4.1　慣性導航系統基本原理
4.1.1　陀螺儀
4.1.2　速率陀螺儀
4.l.3　加速度計
4.1.4　平臺式慣性導航
4.1.5　捷聯式慣性導航
　4.2　慣性導航系統誤差分析
4.2.1　陀螺儀的漂移
4.2.2　加速廢計誤差
4.2.3　解析式陀螺穩定平臺誤差傳遞與誤差模型
4.2.4　當地水平式慣性平臺誤差模型
　4.3　衛星導航系統誤差分析
4.3.1　GPS系統
4.3.2　GLONASS系統
4.3.3　伽利略導航系統
4.3.4　北斗導航系統
4.3.5　衛星導航系統誤差分析
4.3.6　衛星導航系統誤差模型
　4.4　天文導航系統誤差分析
4.4.1　天文導航系統對慣性基準誤差的觀測
4.4.2　天文導航系統的誤差分析與誤差模式
　4.5　本章小結
　思考題
第5章　組合導航系統狀態估計方法
　5.1　多傳感器信息融合概述
5.1.1　信息融合的基本概念
5.1.2　信息融合的特點
5.1.3　信息融合的模型與層次
5.1.4　信息融合的基本方法
5.1.5　信息融合研究的主要方向
　5.2　導航數據預處理
5.2.1　野值處理
……
第6章　組合導航系統濾波器設計
第7章　組合導航系統降價設計
第8章　組合導航系統信息同步
第9章　組合導航系統容錯濾波設計
第10章　組合導航系統的車載試驗方法
參考文獻