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1.
現代信息融合技術在組合導航中的應用(第二版)（簡體書）
作者：
卞鴻巍
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2024/08/27
裝訂：
平裝
本書主要講述現代信息融合技術的基礎知識以及在組合導航中的應用。重點對主要導航系統，如衛星導航系統、無線電導航系統、計程儀、高精度航向光學等系統的誤差特點。本書重點研究的組合導航技術是一種研究活躍、應用廣泛、典型的信息融合技術。主要內容有：信息融合和組合導航的基本概念、組合導航系統的數學基礎和研究方法、線性離散系統最優估計方法、組合導航中各種Kalman濾波技術、非線性系統狀態估計濾波方法、智能信息
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2.
水下慣性基導航系統對準與誤差抑制（簡體書）
作者：
朱兵
;
李作虎
;
許江寧
;
李鼎
出版社：
西北工業大學出版社
出版日：
2023/07/01
裝訂：
平裝
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定價：414 元，
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3.
組合導航智能容錯與故障檢測方法（簡體書）
作者：
高運廣
出版社：
西安電子科技大學出版社
出版日：
2019/07/01
裝訂：
平裝
本書主要介紹了組合導航原理、技術與實現方法，結合近些年來智能計算方法的發展，重點討論了遺傳算法、模糊理論、神經網絡、支持向量機在組合導航智能容錯與故障檢測方面的應用問題，其中包含作者的部分研究成果。全書共分為五章，第1章主要介紹了組合導航的發展、應用以及容錯問題，第2章主要介紹了導航系統的常見類型，第3章主要介紹了組合導航系統信息融合及其典型設計，第4章主要介紹了組合導航智能容錯濾波及其實現方法，
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4.
組合導航原理及應用（簡體書）
作者：
羅建軍
;
等編
出版社：
西北工業大學出版社
出版日：
2019/01/18
裝訂：
平裝
本書以慣性導航為主的組合導航的原理與方法、技術與應用為主線，介紹了導航的概念和方法、常用的導航定位系統
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定價：252 元，
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5.
水下組合導航及其濾波算法（簡體書）
作者：
遲鳳陽
;
肖妍
出版社：
哈爾濱工程大學出版社
出版日：
2018/11/01
裝訂：
平裝
水下航行器具有良好的隱蔽性、較強的機動能力等特點，不僅在軍事上受到各個國家的重視，而且在民用領域同樣得到了廣泛的應用。隨著水下航行器對導航定位精度要求的不斷提高，單一的導航系統難以滿足實際的需求。因此，組合導航系統已逐步成為靠前外研究的熱點問題。 《水下組合導航及其濾波算法》深入、系統地闡述了粒子濾波及其改進算法在水下航行器組合導航中的應用，算法經過計算模擬仿真及試驗檢驗，工程實用性較強。 《水下組合導航及其濾波算法》可用於組合導航等相關專業的本科生、研究生及科研人員參考。
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定價：227 元，
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6.
組合導航及其信息融合方法（簡體書）
作者：
林雪原
;
李榮冰
;
高青偉
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2017/08/09
裝訂：
平裝
本書主要內容有：激光雷達SINS、大氣數據SINS、基于深組合的GPSSINS組合導航模式；以提高組合導航系統的精度爲目標，提出了基于多尺度濾波的組合導航系統信息融合方法；以一種全新的方式介紹多傳感器組合導航系統的信息融合方法，幷以工程應用爲背景介紹了組合導航系統的非綫性融合方法；對現代信息融合方法在慣導動基座對準中的應用加以介紹等。
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7.
組合導航濾波算法（簡體書）
作者：
高怡
出版社：
電子工業出版社
出版日：
2017/07/31
裝訂：
平裝
組合導航已成為一個必然趨勢，而濾波演算法是實現組合導航的關鍵技術，高精度的濾波解算方法能提高組合導航系統的解算精度。本書介紹了組合導航濾波理論的新思想，分析和闡述了各種濾波器的特點，針對目前濾波器存在的問題和理論局限性，提出了優化的線性濾波演算法和非線性濾波方法，適用於不同的組合導航系統狀態。本書融入了作者近年來在組合導航線性濾波領域取得的最新研究成果。本書可為從事相關研究的科研人員提供理論參考和
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8.
單目視覺/慣性組合導航可觀性分析與動態濾波算法研究（簡體書）
作者：
馮國虎
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2017/05/12
裝訂：
平裝
馮國虎、吳文啟編*的《單目視覺慣性組合導航可觀性分析與動態濾波算法研究》共分7章。**章介紹視覺導航的概念、應用和研究方法。第2章介紹基本的數學知識，主要包括對偶四元數和攝像機成像模型。第3章分析了無慣性信息輔助下單目視覺導航的局限，在Goddard方法基礎上提出改進方法。第4章研究基于高精度慣性系統、點特征觀測下的單目視覺／慣性組合導航系統的卡爾曼濾波及其可觀性分析。第 5章研究基于高精度慣性系
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9.
慣性：多普勒組合導航回溯算法研究（簡體書）
作者：
李萬里
;
陳明劍
;
李俊毅
;
陳剛
;
馬智剛
;
胡文軍
出版社：
中國地質大學出版社
出版日：
2016/11/30
裝訂：
平裝
慣性/多普勒組合導航是實現水下自主導航的主要方式。由於僅有載體系下的多普勒速度觀測，水下導航信息源少、環境複雜，如何實現高精度自主導航仍然面臨挑戰。作者在總結多年科學研究成果的基礎上，提出了一套基於回溯的多普勒測速誤差精確標定、快速動基座對準及組合導航的理論和方法，並對此進行了實驗驗證。特點：理論新穎，從一個新的角度提出提高慣性/多普勒組合導航精度的方法和理論。
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定價：216 元，
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10.
載波相位時間差分/捷聯慣導組合導航方法研究（簡體書）
作者：
湯勇剛
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2016/06/07
裝訂：
平裝
湯勇剛、吳美平所*的《載波相位時間差分\\捷 聯慣導組合導航方法研究》以地面車輛和水面艦艇等 中低動態載體的導航為背景，以衛星導航系統和激光 陀螺捷聯慣導系統構成的組合導航系統為主要研究對 象，提出在衛星導航/捷聯慣導組合導航系統中充分利 用載波相位時間差分信號以改善系統的性能，并對涉 及的主要理論問題和方法進行了研究。
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定價：300 元，
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11.
GPS輔助SINS動態對準關鍵模型研究（簡體書）
作者：
張秋昭
出版社：
中國礦業大學
出版日：
2016/04/01
裝訂：
平裝
本書主要介紹了作者攻讀博士及在英國諾丁漢大學訪學期間在低成本INS動態初始對準方面的研究成果，主要內容包括INS動態初始對準的基礎知識、IMU元件隨機誤差識別與建模、SINS系統誤差模型、非線性魯棒卡爾曼濾波及GPS/INS緊組合等，以及上述理論方法在GPS輔助低成本SINS動態初始對準的應用研究。 全書以SINS動態初始對準為主線，採用理論分析、模擬技術和實測資料驗證相結合的研究方式，體現了理論
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12.
SINS/GPS組合導航技術（簡體書）
作者：
王新龍
出版社：
北京航空航天大學出版社
出版日：
2015/01/01
裝訂：
平裝
SINS/GPS組合導航系統被認為是目前導航領域最為理想的組合方式，具有巨大的發展潛力和應用前景，特別是在航空、航天飛行器導航和制導等方面，具有非常重要的作用。 本書主要根據作者與課題組成員多年來的研究成果和國內外SINS/GPS組合導航技術的最新進展撰寫而成。全書
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13.
組合導航原理及應用（簡體書）
作者：
高社生
出版社：
西北工業大學出版社
出版日：
2012/10/23
裝訂：
平裝
《組合導航原理及應用》是國防科學技術領域研究先進組合導航技術的一部專著。書中在介紹導航基本概念和慣性導航系統的基礎上，以組合導航系統為核心，對工程技術中常用的幾種組合導航系統做了認真研究。全書共11章。內容包括：緒論，地球參考模型及常用導航坐標系，慣性導航系統，組合導航基本原理，組合導航濾波算法，INS／GPs組合導航系統，sINS／cNS組合導航系統，INS／SAR組合導航系統。地形輔助慣性導航
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14.
慣性/天文/衛星組合導航技術（簡體書）
作者：
房建成
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2011/03/01
裝訂：
精裝
《慣性/天文/衛星組合導航技術》系統性強、觀點新穎、理論聯系實際，可供從事導航與制導技術研究的工程技術人員參考，也可作為高等學校相關專業研究生和高年級本科生的教材或教學參考書。慣性／天文／衛星組合導航技術涉及多門學科前沿，內容較新，作者水平有限，難免存在不足之處，懇請各位專家和廣大讀者批評指正。
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449
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15.
現代信息融合技術在組合導航中的應用（簡體書）
作者：
卞鴻巍
;
李安
;
覃方君
;
許江寧
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2010/12/01
裝訂：
平裝
《現代信息融合技術在組合導航中的應用》重點研究的組合導航技術是一種研究活躍、應用廣泛、典型的信息融合技術。主要內容有：信息融合和組合導航的基本概念、組合導航系統的數學基礎和研究方法、線性離散系統最優估計方法、組合導航中各種卡爾曼濾波技術、非線性系統狀態估計濾波方法、智能信息融合技術在組合導航中的應用方法、聯邦卡爾曼濾波器的設計及應用等。《現代信息融合技術在組合導航中的應用》可作為導航專業本科生和碩
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16.
組合導航原理與技術（簡體書）
作者：
張國良
出版社：
西安交通大學出版社
出版日：
2008/05/01
裝訂：
平裝
組合導航是21世紀導航技術發展的主要方向之一。本書在簡要介紹了導航技術的歷史、現狀與發展趨勢的基礎上，系統地描述了組合導航系統的思想、原理與系統設計方法，重點描述了組合導航系統在工程技術領域的最優狀態估計、濾波器設計、實時性設計、容錯設計及硬件系統設計等技術與訪求。本書具有鮮明的工程應用特點，重視從工程技術的角度介紹組合導航系統的原理與技術，使得讀者可以盡快地掌握組合導航的原理及組合導航技術的實現
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