自動控制原理（簡體書）

本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。 全書共分為10章，主要內容包括緒論、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、線性控制系統的設計與校正、非線性系統分析、線性離散控制系統的分析與綜合、自動控制原理實驗、自動控制理論的計算機輔助設計。 本書可作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化專業及相關專業的本科教材，也可作為高職高專和函授教材，還可供從事自動化方面的工程技術人員閱讀和參考。

前言
第一章 緒論
第一節 引言
第二節 自動控制系統的一般概念
第三節 自動控制系統的分類
第四節 自動控制系統的基本要求
習題
參考答案
第二章 控制系統的數學模型
第一節 微分方程
第二節 傳遞函數
第三節 動態結構圖
第四節 動態結構圖的等效變換
第五節 信號流圖與梅遜公式
第六節 典型傳遞函數與典型環節 的傳遞函數
習題
參考答案
第三章 時域分析法
第一節 控制系統的穩定性分析
第二節 控制系統的穩態誤差
第三節 控制系統的典型輸入信號和時域性能指標
第四節 一階系統的動態分析
第五節 二階系統的動態分析
第六節 高階系統的近似分析
習題
參考文獻
第四章 根軌跡法
第一節 根軌跡的基本概念
第二節 繪制根軌變的依據
第三節 繪制一般根軌跡的基本法則
第四節 控制系統根軌跡的繪制舉例
第五節 參量根軌跡
第六節 零度根軌跡
第七節 控制系統的根軌跡分析
習題
參考文獻
第五章 頻域分析法
第一節 頻率特性
第二節 典型環節的頻率特性
第三節 控制系統的開環頻率特性
第四節 頻率特性的穩定判據
第五節 控制系統的相對穩定性
第六節 開環頻率特性與閉環時域指標的關系
第七節 閉環系統頻率特性
第八節 閉環頻率特性與時域指標間的關系
習題
參考文獻
第六章 線性控制系統的設計與校正
第一節 概述
第二節 線性控制系統設計與校正的基礎知識
第三節 校正裝置（控制器）的構成及其特性
第四節 根軌跡法串聯校正
第五節 頻率法串聯校正
第六節 局部反饋校正
第七節 復合控制校正
習題
參考文獻
第七章 非線性系統分析
第一節 概述
第二節 典型本質非線性環節的描述函數
第三節 用描述函數法分析系統的穩定性
第四節 相平面圖
第五節 相平面分析法
習題
參考文獻
第八章 線性離散控制系統的分析與綜合
第一節 概述
第二節 采樣過程及信號復現
第三節 Z變換
第四節 脈沖傳遞函數
第五節 離散控制系統的穩定性分析
第六節 離散控制系統的穩態性能
第七節 離散控制系統的動態性能分析
……
第九章 自動控制原理實驗
第十章 自動控制理論的計算機輔助設計
附錄A 常用函數的拉普拉斯變換
附錄B 常用拉普拉斯變換的性質和定理
附錄C 拉氏反變換
附錄D 模擬計算機簡介
參考文獻