自動控制原理基本理論·例題詳解·典型練習（簡體書）

本書根據教育部對高等院校本科自動控制原理課程要求及碩士研究生入學考試的基本要求而編寫。全書共9章，涵蓋自動控制原理和現代控制理論基礎兩大部分，每章都包括基本理論、例題詳解和典型習題三個組成部分。書末還附有5個附錄，以便學習本課程查閱。本書共編有例題詳解200 題和典型習題200題，可作為一個較好的試題庫。 本書可作為自動化、電氣工程及其自動化等相近專業本科學生學習自動控制原理的主要參考書，更可以作為碩士研究生入學考試的考前復習輔導教材，還可供高校教師和工程技術人員參考。

第1章 自動控制系統的基本知識
　1.1 基本理論
1.1.1 自動控制系統的基本概念
1.1.2 控制系統的基本組成
1.1.3 對控制系統的控制性能要求
1.1.4 控制系統的分類
1.1.5 反饋控制系統的工作原理
1.1.6 拉普拉斯變換
1.1.7 拉普拉斯變換法求解線性定常微分方程
1.1.8 自動控制原理的研究內容和方法
　1.2 例題詳解
　1.3 典型習題
　1.4 習題參考答案
第2章 控制系統的數學模型
　2.1 基本理論
2.1.1 數學模型的建立
2.1.2 控制系統結構框圖及信號流圖
2.1.3 控制系統的響應
　2.2 例題詳解
　2.3 典型習題
　2.4 習題參考答案
第3章 控制系統的時域分析法
　3.1 基本理論
3.1.1 系統響應的品質
3.1.2 線性定常系統的穩定性
3.1.3 控制系統的誤差
3.1.4 控制系統的動態性能
　3.2 例題詳解
　3.3 典型習題
　3.4 習題參考答案
第4章 控制系統的根軌跡分析法
　4.1 基本理論
4.1.1 根軌跡的基本概念
4.1.2 繪制根軌跡的基本法則
4.1.3 以非K為參變量的根軌跡
4.1.4 利用根軌跡圖分析控制系統的性能
4.1.5 主導極點以外的零極點對系統性能的影響
　4.2 例題詳解
　4.3 典型習題
　4.4 習題參考答案
第5章 控制系統的頻率分析法
　5.1 基本理論
5.1.1 頻率特性的基本概念
5.1.2 頻率特性的三種曲線描述
5.1.3 開環頻率特性的繪制
5.1.4 奈奎斯特穩定性判據
5.1.5 對數頻率特性穩定性判據
5.1.6 系統動態及靜態性能指標
　5.2 例題詳解
　5.3 典型習題
　5.4 習題參考答案
第6章 控制系統的校正方法
　6.1 基本理論
6.1.1 期望數學模型及其性能指標
6.1.2 系統校正方式
6.1.3 校正裝置
6.1.4 校正方法
6.1.5 閉環傳遞函數零極點分布與動態性能指標估算
　6.2 例題詳解
　6.3 典型習題
　6.4 習題參考答案
第7章 非線性控制系統分析
　7.1 基本理論
7.1.1 非線性控制系統的特性
7.1.2 非線性系統的分析方法
7.1.3 描述函數分析法
7.1.4 相平面分析法
7.1.5 相軌跡作圖法
7.1.6 一階、二階非線性系統相軌跡作圖問題
　7.2 例題詳解
　7.3 典型習題
　7.4 習題參考答案
第8章 離散控制系統
第9章 現代控制理論基礎
附錄A 拉普拉斯變換簡表
附錄B 離散信號的z變換定理及z變換表
附錄C 關于極點之和及極點之積公式推導
附錄D 關于（-2-1-2）系統閉環頻率特性Mmin推導
附錄E 矩陣理論摘要
參考文獻