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自動控制原理 (高等學校“十一五”精品規劃教材)（簡體書）
商品資訊
ISBN13：9787508438832
出版社：中國水利水電出版社(水利電力出版社)
作者：田思慶; 王鶤; 玄子玉
出版日：2007/08/01
裝訂／頁數：平裝／275頁
版次：1
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商品簡介
目次
商品簡介
本書系統地介紹了自動控制原理的基本內容，著重于基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分九章，內容包括：自動控制概論、系統的數學模型、自動控制系統的時域分析、根軌跡法、頻率特性法、控制系統的綜合與校正、非線性控制系統分析、采樣系統、MATLAB語言與自動控制系統設計。本書敘述深入淺出，內容詳實。
本書可以作為高等院校“自動控制原理”的教材，適用于自動化、電氣工程及自動化、電子信息工程、計算機科學與技術、通信工程及機械工程等專業，還可供從事控制工程的科技人員自學與參考。
本書可以作為高等院校“自動控制原理”的教材，適用于自動化、電氣工程及自動化、電子信息工程、計算機科學與技術、通信工程及機械工程等專業，還可供從事控制工程的科技人員自學與參考。
目次
前言
第一章 自動控制概論
1.1 自動控制系統
1.2 開環控制和閉環控制
1.3 控制系統的分類
1.4 控制系統的組成及對控制系統性能的要求
1.5 控制理論發展簡史
1.6 本課程的特點與學習方法
小結
習題
第二章 系統的數學模型
2.1 控制系統微分方程的建立
2.2 拉普拉斯變換
2.3 傳遞函數
2.4 控制系統的方框圖和傳遞函數
2.5 信號流圖與梅遜公式
2.6 相似原理
2.7 控制系統的計算機輔助分析
小結
習題
第三章 自動控制系統的時域分析
3.1 典型信號的控制過程
3.2 一階系統的時域分析
3.3 二階系統的時域分析
3.4 高階系統的時域分析
3.5 控制系統的穩定性
3.6 控制系統的穩態誤差
3.7 改善穩態誤差精度的方法
小結
習題
第四章 根軌跡法
第五章 頻率特性法
第六章 控制系統的綜合與校正
第七章 非線性控制系統分析
第八章 采樣系統
第九章 MATLAB語言與自動控制系統設計
參考文獻
第一章 自動控制概論
1.1 自動控制系統
1.2 開環控制和閉環控制
1.3 控制系統的分類
1.4 控制系統的組成及對控制系統性能的要求
1.5 控制理論發展簡史
1.6 本課程的特點與學習方法
小結
習題
第二章 系統的數學模型
2.1 控制系統微分方程的建立
2.2 拉普拉斯變換
2.3 傳遞函數
2.4 控制系統的方框圖和傳遞函數
2.5 信號流圖與梅遜公式
2.6 相似原理
2.7 控制系統的計算機輔助分析
小結
習題
第三章 自動控制系統的時域分析
3.1 典型信號的控制過程
3.2 一階系統的時域分析
3.3 二階系統的時域分析
3.4 高階系統的時域分析
3.5 控制系統的穩定性
3.6 控制系統的穩態誤差
3.7 改善穩態誤差精度的方法
小結
習題
第四章 根軌跡法
第五章 頻率特性法
第六章 控制系統的綜合與校正
第七章 非線性控制系統分析
第八章 采樣系統
第九章 MATLAB語言與自動控制系統設計
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