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商品簡介
目次

商品簡介

本書通過總結作者的科研成果和吸收國內外的先進理論、方法和技術,以計算機控制技術和與控制理論有機結合為基礎,從工業企業自動化系統的開放性、集散性、網絡化的觀點出發,將現代分布式控制系統作為主線索,先進的控制技術作為支撐,結合典型控制系統,介紹和論述計算機控制系統的原理、分析設計方法和應用技術。
本書主要介紹輸入輸出通道技術、數字控制器的設計、計算機控制系統的設計與實現、計算機控制策略與實現以及網絡集成式分布控制系統。在系統控制軟件設計中還介紹了系統組態、組態軟件的基本概念、方法和技術;在系統設計與組成介紹中,立中于現場級,以策略為內核,把系統集成與實現的基礎概念、方法和實現技術列為重點并兼顧管控一體化的實現基礎。
本書可作為普通高等院校自動化、電氣工程及其自動化、計算機應用、電子信息工程等專業及其相關專業的本科生、研究生及教師的教科書和教學參考書,也可作為廣大科技工作者和工程技術人員的參考書。

目次

1 計算機控制系統
 1.1 計算機控制系統分類
 1.2 計算機控制系統原理和組成
 1.3 計算機控制系統的性能及其指標
 1.4 計算機控制的發展與展望
2 過程輸入輸出通道技術
 2.1 過程輸入輸出通道概述
 2.2 數字量輸入輸出通道
 2.3 模擬量輸出通道
 2.4 模擬量輸入輸出通道
 2.5 數據采集系統實例
3 數字控制器的設計
 3.1 概述
 3.2 模擬控制器的離散化
 3.3 數字PID控制
 3.4 數字PID控制算式的改進
 3.5 數字PID參數整定方法
 3.6 數字控制器的直接設計方法
 3.7 數字控制器的計算機實現
4 工業控制計算機自稱概述
 4.1 工業控制計算機及發展演變
 4.2 總線工控機產品
 4.3 可編程邏輯控制器(PLC)
 4.4 硬件系統集成應用
5 控制系統應用程序設計
 5.1 工控機軟件組成
 5.2 控制環節的軟件思
 5.3 控制環節程序范例
 5.4 監控組態軟件
6 計算機控制策略與實現
 6.1 串級控制
 6.2 前饋控制
 6.3 大純滯后控制
 6.4 計算機指標控制
 6.5 超馳控制系統
 6.6 Bang-Bang控制
 6.7 預測控制
7 計算機控制系統設計與實現
 7.1 控制系統的工程設計方法
 7.2 控制系統可靠性技術
 7.3 控制系統的設計與實現
 7.4 控制系統經濟式設計與實現范例
 7.5 控制系統集成式設計與實現范例
8 網絡集成式分散控制系統
 8.1 數據通信與工業網絡
 8.2 集散控制系統
 8.3 現場總線控制系統
 8.4 移動式混凝土廠拌設備FCS系統實例
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