智慧型機器人程式開發與實作

本書由台灣大學土木工程學系康仕仲博士所帶領的研究團隊所企劃及撰寫，以豐富教學經驗為主，實際的範例步驟為輔，並以樂高機器人為硬體設備，課程內容安排非常適合機器人程式設計、計算機程式、自動化概論、機器人專題等課程使用。自學者也可依據書中案例自我學習。

■以Microsoft Robotics Developer Studio為主要開發平台，並介紹其重要觀念與實用價值，以及未來的發展性。
■以視覺化程式語言（MVPL）為主，並展示其視覺化模擬環境（VSE）的優越性。
■包含目前主流之機器人技術，包括：動作、聲音控制、視覺控制等。
■圖解並配合步驟式解說，以循序漸進的方式熟悉機器人程式開發作業。
■最後以完整之實際案例為主題，提供完整的自主式機器教學案例，可充份學習機器人專案開發流程。

本書特色
■英文版權將由Taylor and Francis Group CRC Press 發行。
■完整的教學架構。從概論、說明、實作，到課後習題，學習成果可100%掌握。
■主要以視覺化程式語言配合視覺化模擬環境，以最佳化學習品質。
■內含26個範例，包含：自主運動、音控、聲控、光控等。
■完全符合Microsoft .NET Framework的開發環境，且相容於Windows XP、Windows Vista及Windows 7。
■使用樂高機器人為主要硬體設備。
 
 
 

康仕仲
國立台灣大學土木工程系助理教授。史丹佛大學博士。結構技師高考資格。從事道路檢測機器人、智慧吊車機具，以及保全機器人等研究，曾榮獲全美傑出博士研究論文獎，以及台大教學優良獎。目前在台灣大學土木工程系開設「機器人在工程上應用」之相關課程。
 
張慰慈
國立台灣大學土木工程系博士後研究員，暨淡江大學土木工程系兼任助理教授。國立台灣大學博士。曾獲選為KKCNN傑出年輕研究學者。目前正從事高效能計算、工程軟體開發、機器人教育等相關研究。

古凱元　
異能光電數位設計工程師。國立台灣大學土木工程系碩士。於台灣大學從事機器人於工程應用面的研究，包括道路鋪面檢測機器人、機器人檢測路徑規劃等；目前則從事自動化節能與照明產品設計的工作。
 
紀宏霖　
台灣大學土木工程學系電腦輔助工程組博士生。台灣大學土木工程學系電腦輔助工程組碩士。專長為虛擬施工機具之視覺化應用，包括吊車物理性視覺模擬、吊裝作業分析與規劃系統開發等。目前研究方向為整合機器人感知技術來實作遠端吊車操作系統。
 
 

第01章
機器人學發展的挑戰與因應
 
第02章
微軟機器人發展平臺

第03章
微軟視覺化程式語言
 
第04章
視覺化模擬環境
 
第05章
機器人輸出入單元
 
第06章
機器人運動行為
 
第07章
機器人聲音控制
 
第08章
機器人視覺
 
第09章
實際應用—相撲機器人大賽
 
第10章
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