自動控制原理與應用(高職 高金玉)（簡體書）

本書全面闡述了自動控制系統的基本理論及應用。全書共七章，其中前六章主要講述線性定常連續系統的建模、分析、校正等內容，第7章為線性離散系統的分析與設計。全書主要內容包括：線性系統數學模型、時域響應分析、根軌跡分析、頻域特性分析、控制系統校正、采樣控制系統，以及在MATLAB支持下對控制系統的計算機輔助分析與設計。

第1章　緒論
1.1 自動控制系統的一般概念
1.2 自動控制系統的基本控制方式
1.2.1　開環控制方式
1.2.2　閉環控制方式
1.2.3　其它控制方式
1.3 自動控制系統的分類
1.3.1　按給定量的變化規律分類
1.3.2　按系統的特性分類
1.3.3　按系統的信號形式分類
1.3.4　按系統的輸入與輸出信號的數量分類
1.4　對自動控制系統性能的基本要求
1.5　基於MATLAB的控制系統分析與設計
1.5.1 MATLAB 7.0的界面環境
1.5.2 MATLAB 7.0主窗口
1.5.3 Command Window（命令窗口）
1.5.4 Workspace（32作空間窗口）
1.5.5 Current Directory（當前目錄窗口）
1.5.6 Command History（命令歷史窗口）
1.5.7　啟動平臺窗口和Start按鈕
1.5.8　MATLAB幫助系統
小結
習題
第2章　控制系統的數學模型
2.1　控制系統的時域數學模型——微分方程
2.2　拉普拉斯變換基礎
2.2.1　拉氏變換的概念
2.2.2　幾個常用函數的拉氏變換
2.2.3　拉氏變換的幾個重要運算定理
2.2.4　拉氏反變換
2.2.5　用拉氏變換求解微分方程
2.3　控制系統的復數域數學模型——傳遞函數
2.3.1　傳遞函數的定義及特點
2.3.2　典型環節的傳遞函數
2.4　控制系統的動態結構圖
2.4.1　結構圖的組成與作用
2.4.2　建立系統的結構圖
2.4.3　結構圖的等效變換及簡化
2.5　控制系統的重要傳遞函數
2.6　解題示範
　小結
習題
第3章　線性系統的時域分析法
3.1　階躍響應的性能指標
3.2　典型二階系統時域分析
3.2.1　一階系統的單位階躍響應
3.2.2　典型二階系統的單位階躍響應
3.2.3　欠阻尼二階系統動態性能指標的估算
3.2.4　二階系統的性能改善
3.3　高階系統分析
3.3.1　高階系統的階躍響應
3.3.2　偶極子和閉環主導極點
3.3.3　高階系統的動態指標的估算
3.4　線性系統穩定性分析
3.4.1　穩定的定義
3.4.2　線性系統穩定的充要條件
3.4.3　勞斯穩定判據
3.4.4　勞斯穩定判據在系統分析中的應用
3.5　線性系統穩態誤差分析
3.5.1　穩態誤差的定義
3.5.2　系統類型
3.5.3　穩態誤差的分析
3.5.4　擾動信號作用下的穩態誤差
3.6　解題示範
　小結
習題
第4章 系統根軌跡分析法
4.1　根軌跡的概念及閉環極點的確定
4.1.1　根軌跡的概念
4.1.2　閉環極點的確定
　4.2　繪制根軌跡的基本法則
　4.3　廣義根軌跡
4.3.1　參數根軌跡
4.3.2　零度根軌跡
　4.4　系統性能分析與估算
4.4.1　主導極點、偶極子及時間響應
4.4.2　系統性能的定量估算及定性分析
……
第5章　線性系統的頻域分析法
第6章　線性系統的校正方法
第7章　線性離散系統
參考文獻