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在過去的幾十年中，魯棒控制一直是國際自動控制界的研究熱點。由于工作狀況變化、外部干擾和存在建模誤差，使得不確定性在控制系統中廣泛存在。所謂控制系統的“魯棒性”，是指控制系統在不確定性條件下維持穩定性和某些性能的特性。如何進行控制系統的魯棒性分析與設計，已憂為國內外研究的重要課。
本書主要概述了控制系統設計與魯棒性、反饋控制理論的發展階段、魯棒控制問題、魯棒穩定性理論、非線性系統魯棒控制等內容。
本書主要概述了控制系統設計與魯棒性、反饋控制理論的發展階段、魯棒控制問題、魯棒穩定性理論、非線性系統魯棒控制等內容。
作者簡介
吳敏，1963年7月11日生。1983年7月大學畢業于中南礦冶學院自動化專業，獲工學學士學位；1986年6月研究生畢業于中南工業大學片動化專業，獲工學碩士學位；后留校任助教，1988年5月任講師，1991年12月任副教授，1994年9月任教授；現為中南大學控制科學與工程學科博士生導師，湖南省“芙蓉學者計劃”特聘教授。1989年10月至1990年11月作為訪問學者赴日本東北大學電氣工程進修。1996年4月至19999年3月作為客員研究員在日本東京工業大學控制系統工程系進行國際合作研究，獲東京工業大學工學博士學位。2001年10月至2002年3月作為客座教授在英國諾丁漢大學材料、機械、製造與管理學院進行國際合作研究。獲教育部第三屆青年教師獎、國家傑出青年科學基金、新世紀百千萬人才國家級人選。獲國家科技進步二等將1項，省部級科技進步一等將1項、二等獎4項，譯著2部，其中SCI收錄36篇，EI收錄86篇。出版專著2部，教材1部，譯著2部，，其中SCI收錄36篇、EI收錄86篇。1999年獲國際自動控制聯合會（IFAC）控制工程實踐優秀文獎。主要研究領域為魯棒控制、過程控制和智能系統。
目次
1 緒論
1.1 控制系統設計與魯棒性
1.2 反饋控制理論的發展
1.3 魯棒控制理論研究的
2 基礎知識和基本概念
2.1 狀態空間模型和傳遞
2.2 線性分式變換與HM
2.3 靈敏度函數和補靈敏
2.4 控制系統的穩定性
2.5 李雅普諾夫方程
2.6 哈密頓矩陣與黎卡提
2.7 函數空間與H2和H∞范數
2.8 穩定化控制器
2.9 小增益定理
2.10 魯棒控制的LMI方法
3 魯棒控制問題
3.1 非結構不確定性
3.2 結構不確定性
3.3 標準H∞控制
3.4 標準控制問題的穩定
3.5 一般魯棒控制問題
4 魯棒穩定性理論
4.1 不確定性系統的魯棒
4.2 插值問題與魯棒穩定化
4.3 二次穩定化控制
4.4 參數空間穩定性分析
4.5 魯棒穩定性分析的LML方法
5 LQ最優和魯棒控制
6 狀態空間H∞控制理論
7 魯棒控制系統的μ分析和綜合
8 時滯系統的魯棒控制
9 分散魯棒控制
10 非線性系統魯棒控制
11 魯棒控制理論的應用——線性二次型方法
12 魯棒控制理論的應用——H∞和μ方法
參考文獻
1.1 控制系統設計與魯棒性
1.2 反饋控制理論的發展
1.3 魯棒控制理論研究的
2 基礎知識和基本概念
2.1 狀態空間模型和傳遞
2.2 線性分式變換與HM
2.3 靈敏度函數和補靈敏
2.4 控制系統的穩定性
2.5 李雅普諾夫方程
2.6 哈密頓矩陣與黎卡提
2.7 函數空間與H2和H∞范數
2.8 穩定化控制器
2.9 小增益定理
2.10 魯棒控制的LMI方法
3 魯棒控制問題
3.1 非結構不確定性
3.2 結構不確定性
3.3 標準H∞控制
3.4 標準控制問題的穩定
3.5 一般魯棒控制問題
4 魯棒穩定性理論
4.1 不確定性系統的魯棒
4.2 插值問題與魯棒穩定化
4.3 二次穩定化控制
4.4 參數空間穩定性分析
4.5 魯棒穩定性分析的LML方法
5 LQ最優和魯棒控制
6 狀態空間H∞控制理論
7 魯棒控制系統的μ分析和綜合
8 時滯系統的魯棒控制
9 分散魯棒控制
10 非線性系統魯棒控制
11 魯棒控制理論的應用——線性二次型方法
12 魯棒控制理論的應用——H∞和μ方法
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