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本書系統介紹了魯棒H∞控制的基本理論和方法。內容包括信號與系統，概念及簡化，全信息H∞控制，輸出反饋H∞控制，魯棒H∞控制，H∞控制的LMI方法，時滯系統的魯棒H∞控制等。全書選擇了“界實定理”為主線，先后給出了其六種不同的表達形式并用來設計H∞控制器，建立了魯棒H∞控制的基本理論體系，具有重要的理論和實用價值。
本書可用于“控制理論與控制工程”專業以及控制、機械、通信、交通、計算機、數學、力學等學科相關專業的研究生教材，亦可作為從事魯棒控制研究的科研、教學和工程技術人員的參考書。
本書可用于“控制理論與控制工程”專業以及控制、機械、通信、交通、計算機、數學、力學等學科相關專業的研究生教材，亦可作為從事魯棒控制研究的科研、教學和工程技術人員的參考書。
目次
前言
第一章 信號與系統
1.1 數學基礎
1.2 信號空間
1.3 系統及范數
1.4 范數的計算
1.5 系統不確定性
1.6 注釋
第二章 概念及簡化
2.1 穩定因式互質分解
2.2 內穩定性
2.3 線性分式變換
2.4 標準控制問題
2.5 定常線性分式變換的簡化
2.6 動態線性分式變換系統的簡化
2.7 標準假設條件
2.8 注釋
第三章 全信息反饋H∞控制
3.1 有限時間區間上的全信息反饋H∞控制
3.2 控制器的參數化
3.3 全信息反饋H∞控制
3.4 注釋
第四章 輸出反饋H∞控制
4.1 H∞濾波器
4.2 輸出反饋H∞控制
4.3 注釋
第五章 魯棒H∞控制
5.1 魯棒H∞控制的基本引理
5.2 參數不確定系統的二次穩定
5.3 混合不確定系統的魯棒指數穩定
5.4 魯棒H∞控制
5.5 干擾抑制與保代價控制
5.6 注釋
第六章 H∞控制的LMI方法
第七章 時滯系統的魯棒H∞控制
附錄 魯棒控制的經典結果
習題
參考文獻
第一章 信號與系統
1.1 數學基礎
1.2 信號空間
1.3 系統及范數
1.4 范數的計算
1.5 系統不確定性
1.6 注釋
第二章 概念及簡化
2.1 穩定因式互質分解
2.2 內穩定性
2.3 線性分式變換
2.4 標準控制問題
2.5 定常線性分式變換的簡化
2.6 動態線性分式變換系統的簡化
2.7 標準假設條件
2.8 注釋
第三章 全信息反饋H∞控制
3.1 有限時間區間上的全信息反饋H∞控制
3.2 控制器的參數化
3.3 全信息反饋H∞控制
3.4 注釋
第四章 輸出反饋H∞控制
4.1 H∞濾波器
4.2 輸出反饋H∞控制
4.3 注釋
第五章 魯棒H∞控制
5.1 魯棒H∞控制的基本引理
5.2 參數不確定系統的二次穩定
5.3 混合不確定系統的魯棒指數穩定
5.4 魯棒H∞控制
5.5 干擾抑制與保代價控制
5.6 注釋
第六章 H∞控制的LMI方法
第七章 時滯系統的魯棒H∞控制
附錄 魯棒控制的經典結果
習題
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