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本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材(高職高專教育)。
全書共分六章，包括自動控制概論、控制系統的數學模型、線性系統的分析方法、線性系統的性能分析、線性系統的性能改善方法(控制系統的校正)、采樣控制系統分析等內容。每章后分別介紹了MATEAB在自動控制理論中的一些應用，以及如何利用計算機輔助設計方法解決自動控制領域的一些系統分析和設計問題。同時，各章均提供了一定數量的習題，以幫助讀者理解基本概念并掌握分析和設計萬琺。
本書可作為高職高專院校與成人高校自動化類、電力技術類、機電類等各專業的教材，也可供相關專業的師生和從事自動化工作的工程技術人員參考。
全書共分六章，包括自動控制概論、控制系統的數學模型、線性系統的分析方法、線性系統的性能分析、線性系統的性能改善方法(控制系統的校正)、采樣控制系統分析等內容。每章后分別介紹了MATEAB在自動控制理論中的一些應用，以及如何利用計算機輔助設計方法解決自動控制領域的一些系統分析和設計問題。同時，各章均提供了一定數量的習題，以幫助讀者理解基本概念并掌握分析和設計萬琺。
本書可作為高職高專院校與成人高校自動化類、電力技術類、機電類等各專業的教材，也可供相關專業的師生和從事自動化工作的工程技術人員參考。
目次
前言
第一章 自動控制概論
第一節 控制理論的發展
第二節 自動控制的基本概念
第三節 基本控制方式
第四節 自動控制系統的分類
第五節 自動控制系統的基本要求
第六節 CACSD及MATI。AB語言簡介
本章 小結
思考題一
習題
第二章 控制系統的數學模型
第一節 控制系統的微分方程
第二節 傳遞函數
第三節 控制系統的動態結構圖
第四節 閉環控制系統的傳遞函數
第五節 MATLAB中的數學模型及其等效變換
本章 小結
思考題
習題
第三章 線性系統的分析方法
第一節 線性系統的時域分析法
第二節 線性系統的根軌跡分析法
第三節 線性系統的頻域分析法
第四節 基於MATILAB的線性系統分析法
本章 小結
思考題
習題
第四章 線性系統的性能分析
第一節 線性系統的穩定性分析
第二節 線性系統的穩態性能分析
第三節 線性系統的動態性能分析
第四節 基於MATLAB的線性系統性能分析
本章 小結
思考題
習題
第五章 線性系統的性能改善方法一
第一節 概述
第二節 提高系統準確性的校正方法
第三節 改善系統動態性能的校正方法
第四節 MATLAB在改善系統性能方面的應用
本章 小結
思考題
習題一
第六章 采樣控制系統分析
第一節 信號的采樣與復現
第二節 z變換：
第三節 脈沖傳遞函數
第四節 采樣控制系統分析
第五節 基於MATLAB的采樣控制系統分析
本章 小結
思考題
習題
附錄A 拉普拉斯變換基礎知識
附錄B 常用控制理論術語中英文對照表
附錄C 常用MATLAB指令與函數
參考文獻
第一章 自動控制概論
第一節 控制理論的發展
第二節 自動控制的基本概念
第三節 基本控制方式
第四節 自動控制系統的分類
第五節 自動控制系統的基本要求
第六節 CACSD及MATI。AB語言簡介
本章 小結
思考題一
習題
第二章 控制系統的數學模型
第一節 控制系統的微分方程
第二節 傳遞函數
第三節 控制系統的動態結構圖
第四節 閉環控制系統的傳遞函數
第五節 MATLAB中的數學模型及其等效變換
本章 小結
思考題
習題
第三章 線性系統的分析方法
第一節 線性系統的時域分析法
第二節 線性系統的根軌跡分析法
第三節 線性系統的頻域分析法
第四節 基於MATILAB的線性系統分析法
本章 小結
思考題
習題
第四章 線性系統的性能分析
第一節 線性系統的穩定性分析
第二節 線性系統的穩態性能分析
第三節 線性系統的動態性能分析
第四節 基於MATLAB的線性系統性能分析
本章 小結
思考題
習題
第五章 線性系統的性能改善方法一
第一節 概述
第二節 提高系統準確性的校正方法
第三節 改善系統動態性能的校正方法
第四節 MATLAB在改善系統性能方面的應用
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習題一
第六章 采樣控制系統分析
第一節 信號的采樣與復現
第二節 z變換：
第三節 脈沖傳遞函數
第四節 采樣控制系統分析
第五節 基於MATLAB的采樣控制系統分析
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附錄A 拉普拉斯變換基礎知識
附錄B 常用控制理論術語中英文對照表
附錄C 常用MATLAB指令與函數
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