自動控制原理（簡體書）

本書為21世紀高等學校規劃教材。
本書闡述了經典控制理論的基本概念、原理和各種分析方法。全書共分七章，主要內容有系統數學模型的建立方法，線性連續系統的時域、根軌跡和頻域理論，如系統的動態性能、靜態性能、穩定性及校正方法；同時適當地介紹了離散控制系統的分析方法。本書力求突出物理概念、盡量減少繁瑣的數學推導，內容敘述深入淺出，通俗易懂。書中對PID作了重點介紹，并用一定篇幅介紹了系統仿真軟件的應用。
本書可作為應用型本科院校電氣工程及其自動化、測量技術及控制、自動化專業及相關專業的教材，也可作為從事自動化工作的工程技術人員的參考用書。

前言
第一章　自動控制系統的基本概念
　第一節　自動控制與自動控制系統
　第二節　自動控制系統的類型
　第一節　閉環控制系統的組成
　第四節　自動控制系統的基本要求
　小結
　習題
第二章　自動控制系統的數學模型
　第一節　系統微分方程式的編寫
　第二節　傳遞函數
　第三節　系統動態結構圖及其等效變換
　第四節　自動控制系統的傳遞函數
　小結
　習題
第三章　自動控制系統的時域分析
　第一節　自動控制系統的時域指標
　第二節　一階系統的動態性能分析
　第三節　典型二階系統的動態性能分析
　第四節　高階系統的動態性能分析
　第五節　自動控制系統的代數穩定判據
　第六節　控制系統的穩態誤差
　小結
　習題
第四章　線性控制系統的根軌跡分析法
　第一節　根軌跡的基本概念
　第二節　根軌跡繪制的基本法則
　第一節　廣義根軌跡
　第四節　系統性能分析
　小結
　習題
第五章　控制系統的頻域分析法
　第一節　頻率特性的基本概念
　第二節　典型環節的頻率特性
　第三節　系統開環頻率特性
　第四節　用開環頻率特性分析系統穩定性
　第五節　用開環頻率特性分析系統性能
　第六節　用閉環頻率特性分析系統性能
　小結
　習題
第六章　自動控制系統的校正
　第一節　校正的基本概念
　第二節　串聯校正
　第三節民反饋校正
　第四節　控制系統的工程設計方法
　小結
　習題
第七章　線性離散控制系統的分析
　第一節　離散控制系統概述
　第二節　離散控制系統的數學基礎
　第三節　脈沖傳遞函數
　第四節　離散控制系統穩定性分析
　第五節　離散控制系統的穩態誤差
　第六節　離散控制系統的動態性能分析
　小結
　習題
附錄
　附錄Ⅰ 自動控制系統的仿真
　第一節　自動控制系統數學模型的MATLAB表示
第二節　線性系統時域響應分析
第三節　線性系統的根軌跡分析
第四節　線性系統的頻域分析
附錄Ⅱ 常用函數的拉氏變換與Z變換對照表
參考文獻