自動控制原理(第二版)（簡體書）

本書從理論和工程應用相結合的角度，比較全面和系統地闡述了控制理論（包括經典控制理論和現代控制理論）的基本內容。書中內容側重介紹一些基本概念、基本理論和基本分析方法，盡量降低理論方面的難度，并注意強化讀者的工程意識，提高其工程實踐能力。本書的主要特色是在保持理論完整性和系統性的前提下，從仿真實現的角度，采用目前流行的控制系統分析和綜合的軟件包——MATLAB完成了相關內容的論述。
全書共分為12章，主要內容有：控制系統數學模型的建立、時域分析法、根軌跡法、頻率響應法、控制系統的校正、離散控制系統、非線性控制系統分析、線性系統的狀態空間描述與分析和李亞普諾夫穩定性分析，最后給出了一些控制系統設計的實例，以便提高本書的實用性。書中結合相關的理論，以例題的方式介紹了MATLAB在控制系統分析和設計中的應用。同時，對每一章的內容進行了小結，并配合了一定數量的典型例題和習題，便于讀者學習和鞏固所學知識。
本書可作為本科自動化及相關專業“自動控制理論”課程的教材，還可供從事自動化工作的科技人員作參考。

第一章 緒論
　1.1 自動控制系統簡介
　1.2 自動控制系統分類
　1.3 自動控制理論的發展歷史
　1.4 工程控制問題的基本要求
　小結
　習題
第二章 線性系統的數學描述
　2.1 線性系統的時域數學模型
　2.2 傳遞函數
　2.3 結構圖
　2.4 信號流圖
　2.5 線性定常系統數學模型的MATLAB實現
　小結
　習題
第三章 線性系統的時域分析法
　3.1 動態和穩態性能指標
　3.2 一階系統的時域分析
　3.3 二階系統的時域分析
　3.4 高階系統的時域分析
　3.5 線性系統的穩定性分析
　3.6 控制系統的穩態誤差
　3.7 基於MATLAB的線性系統時域分析
　小結
　習題
第四章 根軌跡法
　4.1 根軌跡的基本概念
　4.2 根軌跡的繪制
　4.3 系統性能的分析
　小結
　習題
第五章 頻率響應法
　5.1 頻率特性
　5.2 典型環節的頻率特性
　5.3 控制系統開環頻率特性曲線的繪制
　5.4 頻域穩定性判據
　5.5 穩定裕度
　5.6 閉環系統的頻域性能指標
　5.7 頻率特性的試驗確定方法
　小結
　習題
第六章 線性系統的校正方法
　6.1 校正的基本概念
　6.2 線性系統的基本控制規律
　6.3 常用校正裝置及其特性
　6.4 串聯校正
　6.5 反饋校正
　6.6 復合校正
　小結
　習題
第七章 數字控制系統分析基礎
　7.1 引言
　7.2 信號的采樣與保持
　7.3 Z變換理論
　7.4 脈沖傳遞函數
　7.5 數字控制系統的性能與控制
　小結
　習題
第八章 非線性控制系統分析
　8.1 非線性控制系統概述
　8.2 相平面分析法
　8.3 描述函數法
　小結
　習題
第九章 線性系統的狀態空間描述與分析
　9.1 狀態空間描述的基本概念
　9.2 狀態空間表達式的建立
　9.3 線性定常系統的響應
　9.4 狀態轉移矩陣
　9.5 線性離散系統的響應
　9.6 可控性和可觀性
　9.7 線性定常系統的線性變換
　9.8 對偶原理
　9.9 線性定常系統的結構分解
　9.10 線性系統狀態空間描述的MATLAB實現
　小結
　習題
第十章 線性反饋系統的時間域綜合
　10.1 輸出反饋與狀態反饋
　10.2 極點配置問題
　10.3 狀態重構與狀態觀測器設計
　10.4 最優控制問題概論
　10.5 MATLAB在線性反饋系統時間域綜合中的應用
　小結
　習題
第十一章 李亞普諾夫穩定性分析
　11.1 李亞普諾夫關於穩定性的定義
　11.2 李亞普諾夫第一方法
　11.3 李亞普諾夫第二方法
　11.4 線性定常系統的李亞普諾夫穩定性分析
　小結
　習題
第十二章 控制系統設計實例分析
　12.1 火炮穩定器的設計
　12.2 船舶自動駕駛儀的設計
　12.3 磁盤讀寫頭的控制
　12.4 倒立擺控制系統的設計
　小結
附錄 常用函數的拉氏變換和Z變換對照表
主要參考文獻