自動控制原理與應用（簡體書）

本書系統地介紹了自動控制原理的基本理論及其應用，并引入了目前自動控制領域中廣泛使用的MATLAB軟件作為計算機輔助分析和設計的手段。全書共分8章，包括：自動控制系統的基本概念，自動控制系統的數學模型，自動控制系統的時域分析法，控制系統的根軌跡分析法，控制系統的頻域分析法，MATLAB軟件在自動控制系統性能分析中的應用，自動控制系統的校正和自動控制原理的應用。每章后面都有小結和思考題與習題，便于教師教學和學生自學。
本書可作為高職高專院校電氣化專業、工業自動化類、機電一體化專業及相關專業的教材，也可作為成人教育和繼續教育的教材，還可供有關工程技術人員參考。

第1章 緒論
1.1 自動控制理論概述
1.2 自動控制系統的基本概念
1.3 自動控制系統的分類
1.4 對自動控制系統的基本要求
1.5 自動控制系統實例分擴
1.6 本章小結
1.7 思考題與習題
第2章 自動控制系統的數學模型
2.1 控制系統的微分方程
2.2 傳遞函數
2.3 典型環節的數學模型及其階躍響應
2.4 控制系統的動態結構圖
2.5 自動控制系統的傳遞函數
2.6 本章小結
2.7 思考題與習題
第3章 時域分析法
3.1 典型輸入信號及性能指標
3.2 一階系統分析
3.3 二階系統分析
3.4 系統穩定性分析
3.5 系統穩態誤差分析
3.6 本章小結
3.7 思考題與習題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡與根軌跡方程
4.2 繪制根軌跡的基本法則
4.3 控制系統的根軌跡分析法
4.4 本章小結
4.5 思考題與習題
第5章 自控系統的頻域分析法
5.1 系統頻率特性的基本概念
5.2 典型環節的頻率特性
5.3 系統開環對數頻率特性曲線的繪制
5.4 系統穩定性的頻域分析
5.5 本章小結
5.6 思考題與習題
第6章 MATLAB軟件在自動控制系統性能分析中的應用
6.1 MATLAB的主要功能
6.2 MATLAB的安裝與啟動
6.3 MATLAB的命令窗口
6.4 MATLAB中的命令函數和M文件
6.5 MATLAB中的數值表示、變量命名、運算符號和表達式
6.6 MATLAB在自動控制系統性能分析中的應用
6.7 SIMULINK仿真軟件及其應用
6.8 本章小結
6.9 思考題與習題
第7章 自動控制系統的校正
7.1 系統校正概述
7.1.1 系統校正的基本概念
7.2 串聯校正
7.3 反鎖校正
7.4 復合校正
7.5 自動控制系統的一般設計方法
7.6 MATLAB在系統校正中的應用
7.7 木章小結
7.8 思考題與習題
第8章 自動控制原理的應用
參考文獻