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本書分為七章和三個附錄，包括自動控制的一般概念、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率分析法、控制系統的綜合校正及采樣控制系統，MATLAB在控制系統分析與設計中的應用等。本書的主要特點是結構合理、層次分明，論述嚴謹、應用直觀，減少推導、強調理解，增加實例、突出應用，深入淺出、簡明易懂，便于教學及自學。
本書可作為應用型本科院校的電類、控制類、機電類、信息工程類、儀器儀表類以及計算機應用等專業的教材，也可作為高職高專院校相關專業的教材及從事自動控制技術工作的工程技術人員的參考用書。
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目次
緒論
第1章 自動控制的一般概念
1.1 自動控制與自動控制原理
1.2 自動控制系統的基本結構
1.3 自動控制系統的類型
1.4 對控制系統的性能要求
本章小結
習題1
第2章 控制系統的數學模型
2.1 數學模型的定義與建立方法
2.2 簡單系統的微分方程
2.3 傳遞函數
2.4 結構圖
2.5 發電機勵磁控制系統
2.6 利用MATLAB應用程序處理系統數學模型
本章小結
習題2
第3章 時域分析法
3.1 典型控制過程及時域性能指標
3.2 一階系統分析
3.3 二階系統分析
3.4 高階系統分析
3.5 穩定性與勞斯穩定判據
3.6 穩態誤差分析及誤差系數
3.7 利用MATLAB應用程序分析系統動態性能
本章小結
習題3
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡法的概念與根軌跡方程
4.2 繪制根軌跡的基本規則及步驟
4.3 廣義根軌跡
4.4 根軌跡法的應用（分析系統的性能）
4.5 應用MATLAB繪制系統的根軌跡
本章小結
習題4
第5章 頻率分析法
第6章 控制系統的綜合校正
第7章 采樣控制系統
附錄A MATLAB應用程序簡介
附錄B 常用函數的拉氏變換表
附錄C 時間函數的拉氏變換和Z變換表
參考文獻
第1章 自動控制的一般概念
1.1 自動控制與自動控制原理
1.2 自動控制系統的基本結構
1.3 自動控制系統的類型
1.4 對控制系統的性能要求
本章小結
習題1
第2章 控制系統的數學模型
2.1 數學模型的定義與建立方法
2.2 簡單系統的微分方程
2.3 傳遞函數
2.4 結構圖
2.5 發電機勵磁控制系統
2.6 利用MATLAB應用程序處理系統數學模型
本章小結
習題2
第3章 時域分析法
3.1 典型控制過程及時域性能指標
3.2 一階系統分析
3.3 二階系統分析
3.4 高階系統分析
3.5 穩定性與勞斯穩定判據
3.6 穩態誤差分析及誤差系數
3.7 利用MATLAB應用程序分析系統動態性能
本章小結
習題3
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡法的概念與根軌跡方程
4.2 繪制根軌跡的基本規則及步驟
4.3 廣義根軌跡
4.4 根軌跡法的應用（分析系統的性能）
4.5 應用MATLAB繪制系統的根軌跡
本章小結
習題4
第5章 頻率分析法
第6章 控制系統的綜合校正
第7章 采樣控制系統
附錄A MATLAB應用程序簡介
附錄B 常用函數的拉氏變換表
附錄C 時間函數的拉氏變換和Z變換表
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