滿額折
商品簡介
目次
相關商品
商品簡介
本書內容主要包括：線性控制系統的數學模型——微分方程、傳遞函數、動態結構圖、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及系統的設計校正和試驗技術；非線性控制系統的描述函數法和相平面法；采樣控制系統的脈沖傳遞函數，采樣控制系統的分析方法；Z變換及拉普拉斯變換。
該書取材合理，結構嚴謹，敘述流暢，舉例豐富，每章末均附有習題，既適合用作各類成人教育相關專業的教材，也可用作大專院校非自動控制專業的教學用書，同時，也適合于廣大讀者自學使用。
該書取材合理，結構嚴謹，敘述流暢，舉例豐富，每章末均附有習題，既適合用作各類成人教育相關專業的教材，也可用作大專院校非自動控制專業的教學用書，同時，也適合于廣大讀者自學使用。
目次
第一章 緒論
第一節 引言
第二節 開環控制系統和閉環控制系統
第三節 自動控制系統分類
第四節 控制系統基本要求
習題
第二章 控制系統數學模型
第一節 微分方程
第二節 非線性微分方程線性化
第三節 傳遞函數
第四節 動態結構圖
習題
第三章 時域分析法
第一節 典型輸入信號
第二節 階躍響應的性能指標
第三節 一階系統時域分析
第四節 二階系統時域分析
第五節 高階系統分析
第六節 控制系統的穩定性
第七節 控制系統的穩態誤差分析
第八節 改善系統性能的措施
習題
第四章 根軌跡法
第一節 根軌跡
第二節 根軌跡方程
第三節 繪制根軌跡的一般規則
第四節 控制系統根軌跡分析
第五節 參數根軌跡
習題
第五章 頻域分析法
第一節 頻率特性
第二節 頻率特性表示方法
第三節 典型環節的頻率特性
第四節 系統開環頻率特性
第五節 奈奎斯特H.Nyquist穩定判據
第六節 穩定裕度
第七節 閉環頻率特性
第八節 開環頻率特性和系統階躍響應的關係
習題
第六章 控制系統的設計、校正與試驗
第一節 控制系統設計與校正的概念
第二節 串聯校正
第三節 反饋校正
第四節 控制系統的試驗
習題
第七章 非線性控制系統
第一節 非線性控制系統的基本概念
第二節 非線性系統的特性
第三節 描述函數法
第四節 相平面分析法
習題
第八章 采樣控制系統
第一節 采樣控制系統的基本概念
第二節 采樣過程及采樣定理
第三節 信號保持器
第四節 Z變換
第五節 采樣系統的數學模型
第六節 采樣控制系統的分析
習題
附錄 拉普拉斯變換
參考文獻
第一節 引言
第二節 開環控制系統和閉環控制系統
第三節 自動控制系統分類
第四節 控制系統基本要求
習題
第二章 控制系統數學模型
第一節 微分方程
第二節 非線性微分方程線性化
第三節 傳遞函數
第四節 動態結構圖
習題
第三章 時域分析法
第一節 典型輸入信號
第二節 階躍響應的性能指標
第三節 一階系統時域分析
第四節 二階系統時域分析
第五節 高階系統分析
第六節 控制系統的穩定性
第七節 控制系統的穩態誤差分析
第八節 改善系統性能的措施
習題
第四章 根軌跡法
第一節 根軌跡
第二節 根軌跡方程
第三節 繪制根軌跡的一般規則
第四節 控制系統根軌跡分析
第五節 參數根軌跡
習題
第五章 頻域分析法
第一節 頻率特性
第二節 頻率特性表示方法
第三節 典型環節的頻率特性
第四節 系統開環頻率特性
第五節 奈奎斯特H.Nyquist穩定判據
第六節 穩定裕度
第七節 閉環頻率特性
第八節 開環頻率特性和系統階躍響應的關係
習題
第六章 控制系統的設計、校正與試驗
第一節 控制系統設計與校正的概念
第二節 串聯校正
第三節 反饋校正
第四節 控制系統的試驗
習題
第七章 非線性控制系統
第一節 非線性控制系統的基本概念
第二節 非線性系統的特性
第三節 描述函數法
第四節 相平面分析法
習題
第八章 采樣控制系統
第一節 采樣控制系統的基本概念
第二節 采樣過程及采樣定理
第三節 信號保持器
第四節 Z變換
第五節 采樣系統的數學模型
第六節 采樣控制系統的分析
習題
附錄 拉普拉斯變換
參考文獻
今日66折
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。