偏心輪推杆行星傳動設計理論（簡體書）

本書是研究偏心輪推桿行星傳動設計理論的著作，對偏心輪推桿行星傳動的傳動原理、內齒圈齒廓及其結構特性、力學特性及嚙合效率、接觸強度、傳動特性試驗、嚙合剛度、系統振動和系統有限元模態分析等方面進行了較為深入的研究，得出了一些重要結論，比較系統地闡述了偏心輪推桿行星傳動的傳動運動學和動力學建模、數值計算和參數優化，對提高偏心輪推桿行星傳動的設計質量，提高傳動效率、降低噪聲、提高承載能力和延長使用壽命等提供了理論方法。
本書還采用面向對象程序設計方法，利用計算機圖形學原理和計算機仿真技術，在Visual BASIC 6.0平臺上開發了偏心輪推桿行星傳動設計理論研究的分析軟件。
本書可作為機械類碩、博士研究生教材，也可供相關教師、研究人員及從事機械設計的工程技術人員參考。

前言
第1章　緒論
　1.1　研究的目的和意義
　1.2　國內外研究現狀
　1.3　研究內容與方法
第2章　偏心輪推桿行星傳動的傳動原理研究
　2.1　傳動的基本結構
　2.2　傳動的工作原理
　2.3　內齒圈齒廓方程
　2.4　內齒圈三維實體造型
　2.5　定傳動比證明
　2.6　傳動的運動學研究
　2.7　小結
第3章　偏心輪推桿行星傳動內齒圈齒廓及其結構特性研究
　3.1　內齒圈齒廓的加工方法與加工過程
　3.2　內齒圈齒廓加工過程的計算機模擬
　3.3　內齒圈齒廓的曲率半徑
　3.4　內齒圈齒廓的壓力角
　3.5　內齒圈齒廓的修形
　3.6　小結
第4章　偏心輪推桿行星傳動的力學特性研究
　4.1　傳動的受力分析
　4.2　按變形協調關係計算各力
　4.3　參數變化對活齒受力的影響
　4.4　傳動的嚙合效率分析
　4.5　小結
第5章　偏心輪推桿行星傳動的強度研究
　5.1　偏心輪與活齒嚙合副的接觸應力計算
　5.2　參數變化對偏心輪與活齒嚙合副接觸應力的影響
　5.3　偏心輪與活齒嚙合副的接觸強度
　5.4　內齒圈與活齒嚙合副的接觸應力計算
　5.5　參數變化對內齒圈與活齒嚙合副接觸應力的影響
　5.6　內齒圈與活齒嚙合副的接觸強度
　5.7　摩擦對偏心輪推桿行星傳動強度的影響
　5.8　小結
第6章　偏心輪推桿行星傳動的傳動特性試驗
　6.1　試驗樣機參數
　6.2　試驗內容
　6.3　試驗儀器及設備
　6.4　試驗方法及測試結果
　6.5　結果分析與討論
　6.6　小結
第7章　偏心輪推桿行星傳動的嚙合剛度
　7.1　建模假設
　7.2　輸入、輸出軸扭轉剛度
　7.3　偏心輪與活齒嚙合副嚙合剛度
　7.4　內齒圈與活齒嚙合副嚙合剛度
　7.5　小結
第8章　偏心輪推桿行星傳動扭轉振動分析
　8.1　偏心輪推桿行星傳動扭轉振動的動力學模型
　8.2　傳動系統扭轉動力學方程
　8.3　偏心輪推桿行星傳動等效轉動慣量分析
　8.4　偏心輪推桿行星傳動扭轉振動分析
　8.5　小結
第9章　偏心輪推桿行星傳動系統振動分析
　9.1　建模假設
　9.2　輸入軸子系統動力學方程
　9.3　活齒子系統動力學方程
　9.4　輸出軸—傳動圈子系統動力學方程
　9.5　嚙合力計算
　9.6　系統總體動力學方程
　9.7　系統固有頻率的計算
　9.8　小結
第10章　偏心輪推桿行星傳動系統的有限元模態分析
　10.1　有限元分析軟件ANSYS簡介
　10.2　偏心輪推桿行星傳動的有限元模型
　10.3　偏心輪推桿行星傳動的有限元模態分析
　10.4　偏心輪推桿行星傳動有限元模態分析實例
　10.5　小結
附錄　偏心輪推桿行星傳動設計理論分析軟件
插圖和附表清單
符號列表
作者簡歷
參考文獻