控制工程基礎（簡體書）

本書以大學本科教育為背景，以經典控制理論為主要內容，系統且有重點地論述連續控制系統的分析和研究方法。考慮到計算機應用的推廣和求解手段的進步，還簡要介紹計算機離散控制系統的概念和基本分析方法。 全書共分八章。內容包括控制工程的基本概念，拉普拉斯變換，系統的數學模型，系統的時域響應分析、穩定性概念及勞斯穩定判據，根軌跡設計方法，系統的頻率特性、奈奎斯特穩定判據以及用伯德穩定判據來判斷系統相對穩定性等系統穩定性分析方法，系統的設計和校正技術，離散控制系統的基本知識等。 本書適用于機械設計製造及其自動化、電子信息工程、測控技術與儀器、熱能與動力工程、工業工程、材料科學等專業大學本科生作為教材使用，也可供系統與控制領域的廣大工程技術人員和科技工作者學習參考。

第一章 緒論
第一節 控制論的基本含義
第二節 控制的基本方式
第三節 反饋控制系統的基本組成
第四節 自動控制系統的分類
第五節 對控制系統的性能要求
第六節 自動控制的應用舉例
第七節 MATLAB在控制系統中的應用
第八節 本課程的特點與學習方法
習題
第二章 拉普拉斯變換
第一節 拉普拉斯變換簡介
第二節 拉普拉斯變換的性質
第三節 拉普拉斯反變換
第四節 用拉普拉斯變換解線性微分方程
習題
第三章 系統的數學模型
第一節 概述
第二節 系統的微分方程
第三節 傳遞函數
第四節 典型環節的傳遞函數
第五節 相似原理
第六節 系統傳遞函數方框圖及其簡化
第七節 控制系統的信號流圖
第八節 系統的狀態空間描述
習題
第四章 系統的時域響應分析
第一節 時域響應概述
第二節 典型的輸入信號
第三節 控制系統的時域性能指標
第四節 一階系統的時域響應
第五節 二階系統的時域響應
第六節 欠阻尼二階系統的時域性能指標
第七節 高階系統的時域響應
第八節 系統的穩定性分析
第九節 控制系統的穩態誤差
習題
第五章 根軌跡設計方法
第一節 根軌跡的基本概念
第二節 繪制根軌跡的基本條件
第三節 繪制根軌跡的基本規則
第四節 廣義根軌跡
第五節 利用根軌跡分析系統的性能
習題
第六章 頻率特性分析法
第一節 頻率特性概述
第二節 頻率特性的極坐標圖
第三節 奈奎斯特穩定判據
第四節 頻率特性的對數坐標圖
第五節 伯德穩定判據
第六節 系統的相對穩定性
第七節 閉環頻率特性及頻域性能指標
習題
第七章 系統的設計與校正
第一節 系統設計與校正的概述
第二節 常用校正裝置及其特性
第三節 串聯校正
第四節 PID校正器的設計
習題
第八章 離散控制系統
第一節 線性離散系統概述
第二節 離散控制系統的數學基礎
第三節 脈沖傳遞函數
第四節 離散系統的性能分析
習題
附錄 習題參考答案
參考文獻