自動控制原理（簡體書）

《自動控制原理》在內容上強調基礎性和系統性，注重基本概念的闡述和不同分析設計方法的聯系與比較；在知識的介紹過程中盡量避免高深的數學公式推導；在寫作上力求做到層次清楚，內容精簡，邏輯性強，符合工科學生的認識規律，每章最后都安排了MATLAB相關知識的介紹。自動控制原理是系統和控制科學的一門基礎課程，主要講解建立在傳遞函數輸入輸出描述基礎之上的反饋控制系統的分析與綜合方法。《自動控制原理》的主要內容包括控制系統的數學模型、時域分析方法、根軌跡法、頻域分析方法，控制系統的校正，采樣控制系統和非線性控制系統。
《自動控制原理》可作為高等院校自動化、電力系統自動化、機電一體化和其他相關專業的本科生教材，也可供相關專業技術人員參考。

前言
第1章 緒論
1-1 控制系統的組成和基本結構
1-2 自動控制理論的內容和發展
1-3 反饋控制系統示例
1-4 控制系統分類
1-5 控制系統設計的基本要求
習題

第2章 控制系統的數學模型
2-1 拉普拉斯變換
2-2 線性系統的輸入輸出描述和傳遞函數
2-3 非線性微分方程在工作點附近的線性化
2-4 一些典型對象和零部件的傳遞函數
2-5 動態結構圖
2-6 信號流圖
2-7 在MATLAB中創建系統模型
習題

第3章 控制系統的時域分析方法
3-1 控制系統的性能指標
3-2 控制系統的穩定性和代數判據
3-3 一階系統的響應
3-4 二階系統的響應
3-5 高階系統的階躍響應
3-6 控制系統的穩態誤差
3-7 在MATLAB中進行系統時域分析
習題

第4章 根軌跡法
4-1 根軌跡的概念
4-2 一般根軌跡的繪制法則
4-3 零度根軌跡的繪制法則
4-4 參數根軌跡（廣義根軌跡）
4-5 增加開環零、極點對根軌跡的影響
4-6 有時間純滯后環節時的根軌跡
4-7 用MATLAB命令繪制根軌跡
習題

第5章 控制系統的頻域分析方法
5-1 頻率特性的概念
5-2 典型環節的頻率特性
5-3 幅相頻率特性曲線的繪制
5-4 對數頻率特性曲線的繪制
5-5 頻率特性曲線的實驗測取
5-6 奈奎斯特穩定性判據
5-7 開環頻率特性的穩定裕度指標
5-8 閉環頻率特性及特性指標
5-9 系統頻域指標與時域指標的關係
5-10 系統開環頻率特性與系統性能的關係
5-11 用MATLAB命令繪制頻率特性
習題

第6章 控制系統的校正
6-1 系統設計指標和校正方式
6-2 常用的校正裝置
6-3 串聯校正
6-4 按希望特性進行串聯校正
6-5 反饋校正
6-6 PID參數的工程整定
6-7 用MATLAB命令進行系統校正
習題

第7章 采樣控制系統
7-1 采樣器和保持器
7-2 z變換與z反變換
7-3 脈沖傳遞函數
7-4 采樣系統分析
7-5 采樣系統的根軌跡分析與設計
7-6 有限拍采樣系統設計
7-7 離散系統的模擬化設計方法
7-8 用MATIAB命令進行采樣系統分析
習題

第8章 非線性控制系統
8-1 非線性系統的特徵和研究方法
8-2 控制系統中的典型非線性特性
8-3 非線性控制系統的描述函數分析方法
8-4 非線性系統的相平面分析方法
8-5 用MATLAB命令進行非線性系統分析
習題
參考文獻
附錄 MATLAB函數一覽表
部分習題參考答案