工業機器人實操與應用技巧（簡體書）

《工業機器人實操與應用技巧》圍繞著從認識到熟練操作ABB機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作，以及根據實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB機器人從軟、硬件方面都有一個全面的認識。
《工業機器人實操與應用技巧》適合于從事ABB機器人應用的操作與編程人員，特別是剛接觸ABB機器人的工程技術人員，以及普通高校和高職院校自動化專業學生。

前言
第1章 概述
1.1 ABB工業機器人在中國
1.2 ABB機器人的型號
1.3 怎樣用好ABB機器人
1.4 ABB機器人安全注意事項

第2章 ABB機器人的基礎操作知識
2.1 認識示教器——配置必要的操作環境
2.1.1 設定示教器的顯示語言
2.1.2 設定機器人系統的時間
2.1 3正確使用使能器按鈕
2.2 查看ABB機器人常用信息與事件日志
2.3 ABB機器人數據的備份與恢復
2.4 ABB機器人的手動操縱
2.4.1 單軸運動的手動操縱
2.4.2 線性運動的手動操縱
2.4 3重定位運動的手動操縱
2.5 ABB機器人的轉數計數器更新操作

第3章 ABB機器人的I／0通信
3.1 ABB機器人I／0通信的種類
3.2 常用ABB標準：I／O板的說明
3.2.1 ABB標準I／O板DSQC651
32.2 ABB標準I／O板DSQC652
3.2.3 ABB標準I／O板DSQC653
3.2.4 ABB標準：I／O板DSQC355A
3.2.5 ABB標準I／O板DSQC377A
3.3 實戰ABB標準：I／O板——DSQC651板的配置
3.3.1 定義DSQC651板的總線連接
3.3.2 定義數字輸入信號gol
33.3 定義數字輸出信號gol
3.3.4 定義組輸入信號gol
33.5 定義組輸出信號go1
3.3.6 定義模擬輸出信號aol
3.4 I／O信號監控與操作
3.4.1 打開“輸入輸出”畫面
3.4.2 對I／O信號進行仿真和強制操作
3.5 Profibus適配器的連接
3.6 系統輸入／輸出與I／O信號的關聯
3.7 示教器可編程按鍵的使用

第4章 ABB機器人的程序數據
4.1 程序數據
4.2 建立程序數據的操作
4.2.1 建立程序數據bool
4.2 2建立程序數據num
4.3 程序數據類型與分類
4.3.1 程序數據的類型分類
4.3.2 程序數據的存儲類型
4.3.3 常用的程序數據
4.4 三個關鍵程序數據的設定
4.4.1 工具數據tooldata的設定
4.4.2 工件坐標wobidata的設定
4.4 3有效載荷loaddata的設定

第5章 ABB機器人的程序編程
5.1 RAPID程序及指令
5.2 建立程序模塊與例行程序
5.3 常用RAPID程序指令
5.3.1 賦值指令
5.3.2 機器人運動指令
5.3 3I／O控制指令
53.4 條件邏輯判斷指令
5.3.5 其它的常用指令
5.4 建立一個可以運行的基本RAPID程序
5.4.1 建立RAPID程序實例
5.4.2 對RAPID程序進行調試
5.4.3 RAPID程序自動運行的操作
5.4.4 RAPID程序模塊的保存
5.5 功能的使用介紹
5.6 RAPID程序指令與功能
5.6.1 程序執行的控制
5.6.2 變量指令
5.6.3 運動設定
5.6.4 運動控制
5.6.5 輸入／輸出信號的處理
5.6.6 通信功能
5.6.7 中斷程序
5.6.8 系統相關的指令
5.6.9 數學運算
5.7 中斷程序TRAP

第6章 ABB機器人的硬件連接
6.1 ABB機器人的控制柜
6.2 ABB機器人的本體
6.3 ABB機器人的本體與控制柜的連接
6.4 ABB機器人的安全保護機制
6.4.1 ES與AS的應用示例
6.4.2 緊急停止后的恢復操作
6.5 ABB機器人SMB電池的更換

第7章 A明機器人RobotStudi0的應用
7.1 安裝RobotStudio
7.2 在RobotStudio中建立練習用工作站
7.3.RobotStudio的在線功能

第8章 ABB機器人進階功能
8.1 ABB機器人安裝調試的一般步驟
8.2 ABB機器人系統信息的查看
8.3 ABB機器人的重新啟動功能
8.4 ABB機器人系統的控制面板
8.5 ABB機器人隨機光盤說明書的閱讀

第9章 工業機器人的典型應用
9.1 搬運應用
9.1.1 利用氣動抓手抓取工件
9.1.2 擋風玻璃搬運
9.2 噴膠應用
9.2.1 汽車玻璃涂膠
9.2.2 汽車燈殼涂膠