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本書乃作者結合多年教學經驗及相關研究成果編寫而成。本書內容包含可變結構理論、順滑模態原理、順滑模態控制器之設計技巧、線性非時變系統之順滑向量設計、虛擬根值法之順滑態控制、機械手臂之順滑模態控制器設計，書末並附英中名詞對照。本書可做大學以上控制、電機課程的授課書籍，相關控制工程人員也可參考使用。
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