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《變頻器與電動機控制電路解讀》由趙清、姜海濤等編著，專門介紹變
頻器在電動機調速電路中的應用。全書分為6章，第1章講解交流異步電動機
的結構、原理及調速方法；第2章和第3章講解通用變頻器的結構、工作原理
與變頻電路輸出電壓的調制方法等基礎知識，以及變頻器的控制面板和參數
設定；第4章講解變頻器控制電路常用外圍設備，重點講解PLC與LOGO！編程
及其應用；第5章解讀變頻器及PLC、LOGO!組成的常用電路；第6章介紹幾種
變頻器的實用功能及參數，例如，多段速控輸出和具有應用“宏”的變頻器
參數選擇說明。
《變頻器與電動機控制電路解讀》從基礎知識入手，采用由淺入深、循
續漸進地講解方法，力爭做到知識性和實用性相結合。
本書通俗易懂，實用性強，可作為職業院校電氣自動化和機械專業的實
訓教材，也可作為專業技術培訓教材，還可作為教師的教學參考書。
頻器在電動機調速電路中的應用。全書分為6章，第1章講解交流異步電動機
的結構、原理及調速方法；第2章和第3章講解通用變頻器的結構、工作原理
與變頻電路輸出電壓的調制方法等基礎知識，以及變頻器的控制面板和參數
設定；第4章講解變頻器控制電路常用外圍設備，重點講解PLC與LOGO！編程
及其應用；第5章解讀變頻器及PLC、LOGO!組成的常用電路；第6章介紹幾種
變頻器的實用功能及參數，例如，多段速控輸出和具有應用“宏”的變頻器
參數選擇說明。
《變頻器與電動機控制電路解讀》從基礎知識入手，采用由淺入深、循
續漸進地講解方法，力爭做到知識性和實用性相結合。
本書通俗易懂，實用性強，可作為職業院校電氣自動化和機械專業的實
訓教材，也可作為專業技術培訓教材，還可作為教師的教學參考書。
名人/編輯推薦
《變頻器與電動機控制電路解讀》由趙清、姜海濤等編著，以提高讀者快速讀懂變頻器應用電路的識圖能力為目標，以電動機調速基礎知識為切入點，從變頻器的變頻原理入手，逐步介紹變頻器在電動機控制電路中的應用。重點分析各種典型實用電路的結構、主要電氣器件與電子元器件的功能及電路的工作原理，層層深入地講解變頻器應用電路的識圖方法，并熟練掌握PLC與LOGO!的編程方法與應用技巧。
本書在編寫過程中始終站在讀者的角度思考，努力做到通俗易懂，突出實用性，并力爭使每位讀者都能從中受益。
本書可作為職業院校電氣自動化和機械專業的實訓教材，也可作為專業技術培訓教材，還可作為教師的教學參考書。
本書在編寫過程中始終站在讀者的角度思考，努力做到通俗易懂，突出實用性，并力爭使每位讀者都能從中受益。
本書可作為職業院校電氣自動化和機械專業的實訓教材，也可作為專業技術培訓教材，還可作為教師的教學參考書。
目次
第1章 交流異步電動機 1
1.1 三相交流異步電動機基礎知識 1
1.1.1 三相交流異步電動機結構 1
1.1.2 三相異步電動機定子繞組接法和定子旋轉磁場 3
1.1.3 三相異步電動機轉動原理 5
1.1.4 三相異步電動機機械特性 5
1.1.5 三相異步電動機的銘牌和代號及漢字含義 7
1.2 三相電動機調速概述 8
1.3 單相交流電動機基礎知識 11
1.3.1 單相異步電動機分類 11
1.3.2 單相電動機在脈振磁場作用的工作狀態分析 12
1.3.3 單相電動機在橢圓磁場作用的工作狀態分析 13
1.3.4 單相電動機啟動 14
1.3.5 單相電動機調速 15
第2章 通用變頻器基礎知識 17
2.1 通用變頻器結構與分類 17
2.1.1 變頻器的分類 17
2.1.2 變頻器的外部結構 19
2.1.3 變頻器內部結構 20
2.2 變頻器工作原理 21
2.2.1 變頻器的整流慮波電路和逆變電路分類 22
2.2.2 變頻器的整流濾波電路和逆變電路常用的元器件 22
2.2.3 變頻器的整流和濾波電路 26
2.2.4 用電力晶體管和絕緣柵雙極型晶體管組成逆變器 28
2.2.5 門極可關斷晶閘管組成逆變器 33
2.2.6 用電力MOS場效應管組成的橋式逆變電路 38
2.3 變頻器的逆變電路輸出電壓調制方式 40
2.3.1 脈幅調制PAM 40
2.3.2 脈寬調制PWM 40
2.3.3 正弦脈寬調制SPWM 41
第3章 變頻器的控制面板和參數設定 43
3.1 三菱FR─540和FR─740系列變頻器的面板和端子 43
3.1.1 FR─540和FR—740系列變頻器端子 43
3.1.2 FR—A540和FR—740系列變頻器操作面板 47
3.2 三菱FR—540和FR—740系列變頻器參數和參數設定方法 50
3.2.1 變頻器的功能和主要技術參數 50
3.2.2 FR—540和FR—740變頻器操作模式切換及頻率和參數設定 62
3.4 森蘭BT12S和SB12系列變頻器的端子和面板 67
3.4.1 BT12S和SB12系列變頻器接線端子 67
3.4.2 BT12S和SB12系列變頻器操作面板各按鍵的名稱和功能 71
3.5 森蘭BT12S和SB12系列變頻功能參數和參數設定 72
3.5.1 BT12S系列變頻器功能參數 73
3.5.2 BT12S和BT40系列變頻器操作模式切換及頻率和參數設定 77
第4章 變頻器控制電路常用外圍設備 81
4.1 變頻器常用控制電路組成概述 81
4.2 變頻器外圍電器件 81
4.2.1 手動開關元件 81
4.2.2 自動控制元件 86
4.3 PLC簡介 94
4.4 PLC編程語言和工具 98
4.4.1 PLC的編程語言 99
4.5 編程工具 103
4.5.1 手持編程器 103
4.5.2 手持編程器指令輸入方式 106
4.5.3 FP系列可編程序控制器常用基本指令編程 108
4.6 PLC編程 118
4.6.1 繼電器組成的輔助電路與PLC組成輔助電路的比較 118
4.6.2 用繼電器組成的輔助電路與用PLC組成的輔助電路邏輯功能比較 120
4.6.3 PLC用戶程序中常用到的基本控制環節的編程 121
4.6.4 PLC編程基本方法和應遵循原則 128
4.6.5 調出、清除、檢查、修改、插入及刪除程序鍵盤操作方法 131
4.7 新型通用可編程序控制器LOGO！編程及其應用 132
4.7.1 LOGO！基礎知識 132
4.7.2 LOGO！基本結構 133
4.7.3 LOGO！基本型和加長型技術參數 134
4.8 LOGO！指令 135
4.8.1 LOGO！的CF—基本指令 135
4.8.2 LOGO！的SF—特殊功能指令 136
4.8.3 LOGO！編程 139
4.8.4 LOGO！用戶程序輸入方法 144
4.8.5 修改程序 146
4.8.6 刪除程序 147
4.8.7 屏幕顯示中有“？”處理方法 147
4.9 LOGO！編程軟件及其用法 147
4.9.1 LOGO！編程軟件運行環境 147
4.9.2 LOGO！編程軟件安裝 147
4.9.3 使用LOGO！編程軟件進行編程 148
4.10 LOGO！用戶程序案例 149
第5章 變頻器和PLC及LOGO！組成的常用電路 161
5.1 三菱FR—500和FR—700系列變頻器基本控制電路 161
5.1.1 FR—E500—04K常用參數 161
5.1.2 FR—E500—04變頻器基本電路（PU操作模式，P79=1） 163
5.1.3 FR—E500—04變頻器基本電路（EXT外部操作模式，P79=2） 165
5.1.4 FR—E500—04變頻器采用PU/EXT組合操作模式II（P79=4）電路 168
5.1.5 FR—A500系列變頻器PU操作模式下控制電路 170
5.1.6 FR—A700系列變頻器EXT（設定Pr.79=2）外部操作模式電動機正、反轉控制電路 172
5.1.7 FR—A540變頻器控制電動機正、反轉點動電路 174
5.1.8 FR—A540變頻/工頻切換電動機供電電路 175
5.1.9 FR—A700系列變頻器與PLC組成的控制電路 177
5.1.10 PLC和FR—A540變頻器組成的壓力原則變頻/工頻切換電路原理圖 180
5.2 BT12S和SB12系列變頻器基本接線和一拖多接線 184
5.2.1 BT12S一拖一電路 184
5.2.2 BT12S和SB12系列變頻器一拖三電路 186
5.2.3 BT12S和SB12系列變頻器一拖四電路 192
5.2.4 BT12S和SB12系列變頻器、軟啟動器、PLC聯合組成一拖四電路（F53=5） 195
第6章 介紹幾種變頻器實用功能、參數 199
6.1 BT40系列變頻器 199
6.2 三品變頻器 203
6.3 ACS510系列變頻器 210
6.3.1 ACS510系列變頻器的主電路端子 211
6.3.2 ACS510系列變頻器宏應用 213
6.4 歐姆龍3G3RV變頻器 226
6.4.1 歐姆龍3G3RV變頻器相關參數 226
6.4.2 簡易程序模式 227
6.4.3 環境設定 230
6.4.4 應用程序 231
6.4.5 調諧 238
6.4.6 指令 242
6.4.7 電動機參數 245
6.4.8 選購件 249
6.4.9 端子功能選擇 254
6.4.10 多功能輸入/輸出接點 255
參考文獻 263
1.1 三相交流異步電動機基礎知識 1
1.1.1 三相交流異步電動機結構 1
1.1.2 三相異步電動機定子繞組接法和定子旋轉磁場 3
1.1.3 三相異步電動機轉動原理 5
1.1.4 三相異步電動機機械特性 5
1.1.5 三相異步電動機的銘牌和代號及漢字含義 7
1.2 三相電動機調速概述 8
1.3 單相交流電動機基礎知識 11
1.3.1 單相異步電動機分類 11
1.3.2 單相電動機在脈振磁場作用的工作狀態分析 12
1.3.3 單相電動機在橢圓磁場作用的工作狀態分析 13
1.3.4 單相電動機啟動 14
1.3.5 單相電動機調速 15
第2章 通用變頻器基礎知識 17
2.1 通用變頻器結構與分類 17
2.1.1 變頻器的分類 17
2.1.2 變頻器的外部結構 19
2.1.3 變頻器內部結構 20
2.2 變頻器工作原理 21
2.2.1 變頻器的整流慮波電路和逆變電路分類 22
2.2.2 變頻器的整流濾波電路和逆變電路常用的元器件 22
2.2.3 變頻器的整流和濾波電路 26
2.2.4 用電力晶體管和絕緣柵雙極型晶體管組成逆變器 28
2.2.5 門極可關斷晶閘管組成逆變器 33
2.2.6 用電力MOS場效應管組成的橋式逆變電路 38
2.3 變頻器的逆變電路輸出電壓調制方式 40
2.3.1 脈幅調制PAM 40
2.3.2 脈寬調制PWM 40
2.3.3 正弦脈寬調制SPWM 41
第3章 變頻器的控制面板和參數設定 43
3.1 三菱FR─540和FR─740系列變頻器的面板和端子 43
3.1.1 FR─540和FR—740系列變頻器端子 43
3.1.2 FR—A540和FR—740系列變頻器操作面板 47
3.2 三菱FR—540和FR—740系列變頻器參數和參數設定方法 50
3.2.1 變頻器的功能和主要技術參數 50
3.2.2 FR—540和FR—740變頻器操作模式切換及頻率和參數設定 62
3.4 森蘭BT12S和SB12系列變頻器的端子和面板 67
3.4.1 BT12S和SB12系列變頻器接線端子 67
3.4.2 BT12S和SB12系列變頻器操作面板各按鍵的名稱和功能 71
3.5 森蘭BT12S和SB12系列變頻功能參數和參數設定 72
3.5.1 BT12S系列變頻器功能參數 73
3.5.2 BT12S和BT40系列變頻器操作模式切換及頻率和參數設定 77
第4章 變頻器控制電路常用外圍設備 81
4.1 變頻器常用控制電路組成概述 81
4.2 變頻器外圍電器件 81
4.2.1 手動開關元件 81
4.2.2 自動控制元件 86
4.3 PLC簡介 94
4.4 PLC編程語言和工具 98
4.4.1 PLC的編程語言 99
4.5 編程工具 103
4.5.1 手持編程器 103
4.5.2 手持編程器指令輸入方式 106
4.5.3 FP系列可編程序控制器常用基本指令編程 108
4.6 PLC編程 118
4.6.1 繼電器組成的輔助電路與PLC組成輔助電路的比較 118
4.6.2 用繼電器組成的輔助電路與用PLC組成的輔助電路邏輯功能比較 120
4.6.3 PLC用戶程序中常用到的基本控制環節的編程 121
4.6.4 PLC編程基本方法和應遵循原則 128
4.6.5 調出、清除、檢查、修改、插入及刪除程序鍵盤操作方法 131
4.7 新型通用可編程序控制器LOGO！編程及其應用 132
4.7.1 LOGO！基礎知識 132
4.7.2 LOGO！基本結構 133
4.7.3 LOGO！基本型和加長型技術參數 134
4.8 LOGO！指令 135
4.8.1 LOGO！的CF—基本指令 135
4.8.2 LOGO！的SF—特殊功能指令 136
4.8.3 LOGO！編程 139
4.8.4 LOGO！用戶程序輸入方法 144
4.8.5 修改程序 146
4.8.6 刪除程序 147
4.8.7 屏幕顯示中有“？”處理方法 147
4.9 LOGO！編程軟件及其用法 147
4.9.1 LOGO！編程軟件運行環境 147
4.9.2 LOGO！編程軟件安裝 147
4.9.3 使用LOGO！編程軟件進行編程 148
4.10 LOGO！用戶程序案例 149
第5章 變頻器和PLC及LOGO！組成的常用電路 161
5.1 三菱FR—500和FR—700系列變頻器基本控制電路 161
5.1.1 FR—E500—04K常用參數 161
5.1.2 FR—E500—04變頻器基本電路（PU操作模式，P79=1） 163
5.1.3 FR—E500—04變頻器基本電路（EXT外部操作模式，P79=2） 165
5.1.4 FR—E500—04變頻器采用PU/EXT組合操作模式II（P79=4）電路 168
5.1.5 FR—A500系列變頻器PU操作模式下控制電路 170
5.1.6 FR—A700系列變頻器EXT（設定Pr.79=2）外部操作模式電動機正、反轉控制電路 172
5.1.7 FR—A540變頻器控制電動機正、反轉點動電路 174
5.1.8 FR—A540變頻/工頻切換電動機供電電路 175
5.1.9 FR—A700系列變頻器與PLC組成的控制電路 177
5.1.10 PLC和FR—A540變頻器組成的壓力原則變頻/工頻切換電路原理圖 180
5.2 BT12S和SB12系列變頻器基本接線和一拖多接線 184
5.2.1 BT12S一拖一電路 184
5.2.2 BT12S和SB12系列變頻器一拖三電路 186
5.2.3 BT12S和SB12系列變頻器一拖四電路 192
5.2.4 BT12S和SB12系列變頻器、軟啟動器、PLC聯合組成一拖四電路（F53=5） 195
第6章 介紹幾種變頻器實用功能、參數 199
6.1 BT40系列變頻器 199
6.2 三品變頻器 203
6.3 ACS510系列變頻器 210
6.3.1 ACS510系列變頻器的主電路端子 211
6.3.2 ACS510系列變頻器宏應用 213
6.4 歐姆龍3G3RV變頻器 226
6.4.1 歐姆龍3G3RV變頻器相關參數 226
6.4.2 簡易程序模式 227
6.4.3 環境設定 230
6.4.4 應用程序 231
6.4.5 調諧 238
6.4.6 指令 242
6.4.7 電動機參數 245
6.4.8 選購件 249
6.4.9 端子功能選擇 254
6.4.10 多功能輸入/輸出接點 255
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