自動控制原理（簡體書）

文先友編著的《自動控制原理》介紹自動控制的基本理論及其在機械、機電工程中的應用。內容包括自動控制系統的一般概念、線性控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性法、控制系統的綜合與校正，以及離散控制系統等。為了方便學習，在附錄中，簡略介紹了拉普拉斯變換等，并按教材章節內容，介紹了MATLAB在自動控制中的應用實例。
《自動控制原理》適合機械類包括機械設計制造及其自動化、機械電子工程、自動化控制等應用型本科專業的學生使用，也可作為專科學校、職業技術學院等相關專業的教材。

文先友編著的《自動控制原理》內容包括自動控制系統的一般概念、線性控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性法、控制系統的綜合與校正，以及離散控制系統等。本書適合機械類包括機械設計制造及其自動化、機械電子工程、自動化控制等應用型本科專業的學生使用，也可作為專科學校、職業技術學院等相關專業的教材。

第1章 自動控制系統的一般概念
1．1 自動控制系統概述
1．2 自動控制系統的控制方式
1．3 自動控制系統的分類
1．4 對控制系統的性能要求
小結
習題
第2章 線性控制系統的數學模型
2．1 線性控制系統的微分方程
2．2 非線性微分方程的線性化
2．3 傳遞函數
2．4 系統傳遞函數方框圖
2．5 反饋控制系統的傳遞函數
小結
習題
第3章 時域分析法
3．1 典型輸入信號
3．2 時域響應的性能指標
3．3 一階系統的時域響應
3．4 二階系統的時域響應
3．5 高階系統的時域響應
3．6 控制系統的穩定性(勞斯穩定性判據)
3．7 控制系統的穩態誤差
小結
習題
第4章 根軌跡法
4．1 根軌跡的概念
4．2 繪制根軌跡的基本規則
4．3 用根軌跡法分析控制系統
小結
習題
第5章 頻率特性法
5．1 頻率特性的概念
5．2 頻率特性圖
5．3 最小相位系統
5．4 頻域實驗法確定系統的傳遞函數
5．5 控制系統穩定性分析(頻率穩定判據)
5．6 頻率特性與系統性能的關系
5．7 閉環系統的頻域性能指標
小結
習題
第6章 控制系統的綜合與校正
6．1 系統的性能指標
6．2 控制系統的串聯校正
6．3 控制系統的PID校正
小結
習題
第7章 離散控制系統
7．1 概述
7．2 Z變換
7．3 線性離散系統的數學模型
7．4 線性離散系統的穩定性
7．5 線性離散系統的穩態誤差分析
7．6 線性離散系統的動態性能分析
7．7 線性離散系統的數字校正
小結
習題
附錄A 拉普拉斯變換
A．1 復數與復變函數
A．2 拉氏變換
附錄B 常用函數的拉普拉斯變換表
附錄C 拉普拉斯變換的基本性質
附錄D 常用函數的z變換表
附錄E MATLAB在控制工程中的應用
E．1 MATLAB運行環境
E．2 用MATLAB處理系統數學模型
E．3 MATLAB用于時域分析
E．4 MATLAB用于根軌跡法
E．5 MATLAB用于頻域分析法
E．6 MATLAB用于系統校正設計
E．7 MATLAB用于離散控制系統
參考文獻