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機器人與軟件人平等進行系統及其應用（簡體書）
商品資訊
系列名：智能科學技術應用叢書
ISBN13：9787118081701
出版社：國防工業出版社
作者：左敏
出版日：2012/07/01
裝訂：平裝
規格：26cm*19cm (高/寬)
商品簡介
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商品簡介
《機器人與軟件人平行進化系統及其應用》由左敏著，以無人變電站移動巡檢機器人為應用對象，運用軟件人理論方法進行虛擬軟件人與實體機器人平行進化與協同智能仿真的研究：一方面，利用虛擬軟件人為實體機器人建立軟件模型，充分發揮軟件人的擬人特性，構建軟件人和機器人協同交互、融合共生的平行系統，通過軟件人和機器人平行進化的智能算法實現軟件人和機器人在線、實時、自動平行進化，并在運行過程中提高機器人的性能：另一方面，利用軟件人運行平臺的高處理能力完成在機器人嵌入式系統中無法完成的一些智能算法，實現對實體機器人的實時作業進行并行、在線、實時仿真。通過軟件人和機器人的協同交互、平行進化來延伸、擴展機器人的功能和安全特性，進一步提升無人變電站移動巡檢機器人的智能化、柔性化、實用化水平，為特種機器人控制研究探索一種新的途徑。
《機器人與軟件人平行進化系統及其應用》適合機器人、軟件人研究人員閱讀。
《機器人與軟件人平行進化系統及其應用》適合機器人、軟件人研究人員閱讀。
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