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自動控制原理(第2版)（簡體書）
商品資訊
系列名：高等院校電子資訊與電氣學科特色教材
ISBN13：9787302359210
出版社：清華大學出版社(大陸)
作者：楊智; 范正平
出版日：2014/07/01
裝訂／頁數：平裝／502頁
版次：2
商品簡介
作者簡介
名人/編輯推薦
目次
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商品簡介
《自動控制原理（第2版）/高等院校電子信息與電氣學科特色教材》主要講述自動控制系統理論及其應用，系統介紹自動控制的基本概念、基本理論、系統的分析與設計方法。
全書共10章。第1章主要講述自動控制系統的一些基本概論；第2章為控制系統的數學模型；包括狀態變量模型；第3章為控制系統時域分析；第4章為線性系統的根軌跡技術；第5章為線性定常系統的頻域分析法；第6章為控制系統的校正設計；第7章為狀態變量系統分析與設計；第8章為非線性系統，主要是相平面和描述函數法；第9章為數字控制系統；第10章為自動控制系統的設計實例，主要是以溫度控制和倒立擺控制系統為例進行控制系統的設計實現。
《自動控制原理（第2版）/高等院校電子信息與電氣學科特色教材》始終以培養應用研究和創新性人才為主線，通過全書的一系列新穎且充滿挑戰性的問題，在問題答案的尋找過程中，使學生充分體會到發現的樂趣。
體現以人為本的思想，每章第一頁介紹一位與信息自動化學科有關的國際知名學者的簡歷，每章最后一頁簡單介紹信息學科某一個專業的主要概況、內容及職業方向，引導學生了解信息學科各專業的培養目標及相互聯系。
《自動控制原理（第2版）/高等院校電子信息與電氣學科特色教材》可作為高等學校電類、信息自動化大類各專業，機械、化工、航空航天等非電類相關專業本科生的教材，亦可供有關工程技術人員再學習時參考。
全書共10章。第1章主要講述自動控制系統的一些基本概論；第2章為控制系統的數學模型；包括狀態變量模型；第3章為控制系統時域分析；第4章為線性系統的根軌跡技術；第5章為線性定常系統的頻域分析法；第6章為控制系統的校正設計；第7章為狀態變量系統分析與設計；第8章為非線性系統，主要是相平面和描述函數法；第9章為數字控制系統；第10章為自動控制系統的設計實例，主要是以溫度控制和倒立擺控制系統為例進行控制系統的設計實現。
《自動控制原理（第2版）/高等院校電子信息與電氣學科特色教材》始終以培養應用研究和創新性人才為主線，通過全書的一系列新穎且充滿挑戰性的問題，在問題答案的尋找過程中，使學生充分體會到發現的樂趣。
體現以人為本的思想，每章第一頁介紹一位與信息自動化學科有關的國際知名學者的簡歷，每章最后一頁簡單介紹信息學科某一個專業的主要概況、內容及職業方向，引導學生了解信息學科各專業的培養目標及相互聯系。
《自動控制原理（第2版）/高等院校電子信息與電氣學科特色教材》可作為高等學校電類、信息自動化大類各專業，機械、化工、航空航天等非電類相關專業本科生的教材，亦可供有關工程技術人員再學習時參考。
作者簡介
楊智，中山大學信息科學與技術學院自動化系教授。從事控制科學與工程的科研與教學工作30年。主要研究方向為復雜系統的建模與控制理論及應用。編著有《可編程控制器》《虛擬儀器教學實驗簡明教程》，獲省級科學技術進步二等獎一次，省級教學成果一等獎兩次等，先后主持或參加國家和省級科研項目10余項，許多科研項目已成功應用到多種領域。在《自動化學報》、《Asian Journal of Control》等期刊上發表學術論文80余篇，其PID自整定關鍵技術已被自動化儀表廠商廣泛使用。
范正平，中山大學信息科學與技術學院自動化系副教授。2006年畢業于香港城市大學電子工程系，獲博士學位。主要研究方向為復雜系統網絡建模及其性能分析、復雜動態網絡的控制及同步以及混沌控制及其在保密通信中的應用。在國際著名學術刊物上發表學術論文30余篇。
范正平，中山大學信息科學與技術學院自動化系副教授。2006年畢業于香港城市大學電子工程系，獲博士學位。主要研究方向為復雜系統網絡建模及其性能分析、復雜動態網絡的控制及同步以及混沌控制及其在保密通信中的應用。在國際著名學術刊物上發表學術論文30余篇。
名人/編輯推薦
《自動控制原理（第2版）/高等院校電子信息與電氣學科特色教材》特色：
1本書的一個重要特征就是貫穿全書的一系列新奇而充滿挑戰性的實際控制問題，通過這些問題，使學生在解題的過程中充分體會發現的樂趣。
2從工程實例出發引入重要的概念和方法，基礎知識概念定義敘述清晰，例題選取豐富有代表性，便于學生全面掌握自動控制系統的關鍵術語和主要內容，激發學生對學習本學科專業基礎課程的積極性。
3采用“數學模型統一描述，工程研究方法分開”的寫作手法，突出自動控制系統的工程背景，強調理論與實際的有機結合，使學生有較好的學習效果。
4對面向應用型的學生，本書重點培養學生掌握自動控制系統的基本概念、控制系統的基本組成、控制系統工程問題分析與設計的一般解決方案及仿真技術的應用，例如；PID控制系統分析與設計、PID參數的整定方法以及PID參數的自整定技術、復合控制、數字控制技術等。面向研究型的學生，本書重點培養學生對實際系統科學研究問題的來龍去脈過程的學習、控制系統的分析與設計方法研究以及需要學生進一步探索的研究性問題，例如狀態變量系統、魯棒控制、時滯系統的穩定性與控制、非線性系統理論、優化控制理論等問題。培養學生熱愛科學、探索科學的興趣。
5引入MATLAB軟件研究控制系統的方法，許多例子既保留了傳統繪制某些有價值的手工概略圖、分析概念性問題的方法，又采用MATLAB仿真技術進行對比。大多數例子還附有MATLAB源程序，便于學生課后練習。
6注重培養學生對本學科專業的學習興趣。每章首頁介紹一位與電子信息和電氣學科有關的國際知名學者。為了正確引導學生全面了解信息學科各專業的培養目標及相互聯系，每章最后簡單介紹某一個專業學習內容及職業方向。
1本書的一個重要特征就是貫穿全書的一系列新奇而充滿挑戰性的實際控制問題，通過這些問題，使學生在解題的過程中充分體會發現的樂趣。
2從工程實例出發引入重要的概念和方法，基礎知識概念定義敘述清晰，例題選取豐富有代表性，便于學生全面掌握自動控制系統的關鍵術語和主要內容，激發學生對學習本學科專業基礎課程的積極性。
3采用“數學模型統一描述，工程研究方法分開”的寫作手法，突出自動控制系統的工程背景，強調理論與實際的有機結合，使學生有較好的學習效果。
4對面向應用型的學生，本書重點培養學生掌握自動控制系統的基本概念、控制系統的基本組成、控制系統工程問題分析與設計的一般解決方案及仿真技術的應用，例如；PID控制系統分析與設計、PID參數的整定方法以及PID參數的自整定技術、復合控制、數字控制技術等。面向研究型的學生，本書重點培養學生對實際系統科學研究問題的來龍去脈過程的學習、控制系統的分析與設計方法研究以及需要學生進一步探索的研究性問題，例如狀態變量系統、魯棒控制、時滯系統的穩定性與控制、非線性系統理論、優化控制理論等問題。培養學生熱愛科學、探索科學的興趣。
5引入MATLAB軟件研究控制系統的方法，許多例子既保留了傳統繪制某些有價值的手工概略圖、分析概念性問題的方法，又采用MATLAB仿真技術進行對比。大多數例子還附有MATLAB源程序，便于學生課后練習。
6注重培養學生對本學科專業的學習興趣。每章首頁介紹一位與電子信息和電氣學科有關的國際知名學者。為了正確引導學生全面了解信息學科各專業的培養目標及相互聯系，每章最后簡單介紹某一個專業學習內容及職業方向。
目次
第1章 緒論
電子與電氣學科世界著名學者——瓦特
1.1 引言
1.2 自動控制的定義和歷史回顧
1.3 自動控制系統舉例及術語定義
1.3.1 液位控制系統
1.3.2 溫度控制系統
1.3.3 自動控制系統術語定義
1.4 自動控制系統的基本控制方式
1.4.1 開環控制
1.4.2 閉環控制
1.4.3 復合控制
1.5 自動控制系統分類
1.5.1 按系統特性方程分
1.5.2 按參考輸入信號的變化規律分 第1章 緒論
電子與電氣學科世界著名學者——瓦特
1.1 引言
1.2 自動控制的定義和歷史回顧
1.3 自動控制系統舉例及術語定義
1.3.1 液位控制系統
1.3.2 溫度控制系統
1.3.3 自動控制系統術語定義
1.4 自動控制系統的基本控制方式
1.4.1 開環控制
1.4.2 閉環控制
1.4.3 復合控制
1.5 自動控制系統分類
1.5.1 按系統特性方程分
1.5.2 按參考輸入信號的變化規律分
1.5.3 按控制系統輸入量和輸出量的數量分
1.5.4 按控制原理分
1.6 自動控制系統的基本要求
1.7 自動控制原理課程的性質和內容
1.8 小結
關鍵術語和概念
拓展您的事業——電子學科
習題
第2章 控制系統的數學模型
電子與電氣學科世界著名學者——麥克斯韋
2.1 引言
2.2 控制系統的時域數學模型
2.2.1 微分方程與狀態變量數學模型
2.2.2 線性定常微分方程的解
2.2.3 非線性系統的線性化
2.2.4 運動的模態
2.3 控制系統的復數域數學模型
2.3.1 傳遞函數的定義和性質
2.3.2 傳遞函數的零點和極點
2.3.3 傳遞函數用于分析控制系統性能
2.3.4 傳遞函數數學模型建立舉例
2.4 控制系統的方框圖與信號流圖
2.4.1 控制系統的方框圖
2.4.2 方框圖的等效變換和簡化
2.4.3 信號流圖
2.4.4 多輸入系統的傳遞函數
2.5 輸入輸出模型與狀態變量模型之間的關系
2.5.1 由輸入輸出模型轉換為狀態變量模型
2.5.2 由狀態變量模型轉換為輸入輸出模型
2.5.3 線性定常系統在坐標變換下的特性
2.6 數學模型的實驗測定法
2.6.1 數學模型實驗測定的主要方法
2.6.2 數學模型的工程辨識
2.7 MATLAB用于控制系統模型建立與仿真
2.8 小結
關鍵術語和概念
拓展您的事業——電氣工程學科
習題
第3章 控制系統時域分析
電子與電氣學科世界著名學者——維納
3.1 引言
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 時域性能指標
3.2 控制系統時域分析
3.2.1 一階系統的時域分析
3.2.2 典型二階系統的時域分析
3.2.3 高階系統的時域分析
3.2.4 MATLAB分析控制系統時域響應
3.3 線性定常系統的穩定性分析
3.3.1 穩定性定義及線性定常系統穩定的充分必要條件
3.3.2 勞斯穩定判據
3.3.3 勞斯穩定判據的應用
3.4 控制系統的穩態誤差分析
3.4.1 誤差定義及穩態誤差
3.4.2 穩態誤差的計算
……
第4章 根軌跡技術
第5章 線性定常系統的頻域分析法
第6章 控制系統的校正設計
第7章 狀態變量系統分析與設計
第8章 非線性系統
第9章 數字控制系統
第10章 自動控制系統的設計實例
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 李亞普諾夫主穩定性定理的證明
附錄C 常用z變換表
參考文獻
電子與電氣學科世界著名學者——瓦特
1.1 引言
1.2 自動控制的定義和歷史回顧
1.3 自動控制系統舉例及術語定義
1.3.1 液位控制系統
1.3.2 溫度控制系統
1.3.3 自動控制系統術語定義
1.4 自動控制系統的基本控制方式
1.4.1 開環控制
1.4.2 閉環控制
1.4.3 復合控制
1.5 自動控制系統分類
1.5.1 按系統特性方程分
1.5.2 按參考輸入信號的變化規律分 第1章 緒論
電子與電氣學科世界著名學者——瓦特
1.1 引言
1.2 自動控制的定義和歷史回顧
1.3 自動控制系統舉例及術語定義
1.3.1 液位控制系統
1.3.2 溫度控制系統
1.3.3 自動控制系統術語定義
1.4 自動控制系統的基本控制方式
1.4.1 開環控制
1.4.2 閉環控制
1.4.3 復合控制
1.5 自動控制系統分類
1.5.1 按系統特性方程分
1.5.2 按參考輸入信號的變化規律分
1.5.3 按控制系統輸入量和輸出量的數量分
1.5.4 按控制原理分
1.6 自動控制系統的基本要求
1.7 自動控制原理課程的性質和內容
1.8 小結
關鍵術語和概念
拓展您的事業——電子學科
習題
第2章 控制系統的數學模型
電子與電氣學科世界著名學者——麥克斯韋
2.1 引言
2.2 控制系統的時域數學模型
2.2.1 微分方程與狀態變量數學模型
2.2.2 線性定常微分方程的解
2.2.3 非線性系統的線性化
2.2.4 運動的模態
2.3 控制系統的復數域數學模型
2.3.1 傳遞函數的定義和性質
2.3.2 傳遞函數的零點和極點
2.3.3 傳遞函數用于分析控制系統性能
2.3.4 傳遞函數數學模型建立舉例
2.4 控制系統的方框圖與信號流圖
2.4.1 控制系統的方框圖
2.4.2 方框圖的等效變換和簡化
2.4.3 信號流圖
2.4.4 多輸入系統的傳遞函數
2.5 輸入輸出模型與狀態變量模型之間的關系
2.5.1 由輸入輸出模型轉換為狀態變量模型
2.5.2 由狀態變量模型轉換為輸入輸出模型
2.5.3 線性定常系統在坐標變換下的特性
2.6 數學模型的實驗測定法
2.6.1 數學模型實驗測定的主要方法
2.6.2 數學模型的工程辨識
2.7 MATLAB用于控制系統模型建立與仿真
2.8 小結
關鍵術語和概念
拓展您的事業——電氣工程學科
習題
第3章 控制系統時域分析
電子與電氣學科世界著名學者——維納
3.1 引言
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 時域性能指標
3.2 控制系統時域分析
3.2.1 一階系統的時域分析
3.2.2 典型二階系統的時域分析
3.2.3 高階系統的時域分析
3.2.4 MATLAB分析控制系統時域響應
3.3 線性定常系統的穩定性分析
3.3.1 穩定性定義及線性定常系統穩定的充分必要條件
3.3.2 勞斯穩定判據
3.3.3 勞斯穩定判據的應用
3.4 控制系統的穩態誤差分析
3.4.1 誤差定義及穩態誤差
3.4.2 穩態誤差的計算
……
第4章 根軌跡技術
第5章 線性定常系統的頻域分析法
第6章 控制系統的校正設計
第7章 狀態變量系統分析與設計
第8章 非線性系統
第9章 數字控制系統
第10章 自動控制系統的設計實例
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 李亞普諾夫主穩定性定理的證明
附錄C 常用z變換表
參考文獻
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