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機器人學(第3版)（簡體書）
商品資訊
ISBN13：9787302383697
出版社：清華大學出版社(大陸)
作者：蔡自興; 謝斌
出版日：2015/01/01
裝訂／頁數：平裝／375頁
規格：23.5cm*16.8cm (高/寬)
版次：3
人民幣定價：52 元
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商品簡介
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商品簡介
本書介紹機器人學的基本原理及其應用，全面反映國內外機器人學研究和應用的最新進展，是一部系統和全面的機器人學著作和教材。本書共12章，內容涉及機器人學的概況、數理基礎、運動學、動力學、位置和力控制、高級控制、感測器、高層規劃、軌跡規劃、程式設計、應用和展望等內容。 該書對第二版進行了全面的修訂與補充，在保持第二版豐富內容和明顯特色的基礎上，特別更新了機器人研究發展狀況及機器人技術和市場訊息，修改了機器人運動方程的表示（正向運動學）和機器人運動方程的求解（逆向運動學），增加了雷射雷達和基於MATLAB的機器人學模擬等內容。 本書特別適合作為高年級本科生和研究生的機器人學教材，也適合從事機器人學研究、開發和應用的科技人員學習參考。
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