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本書針對本科院校非自動化專業的短學時課程教學需要編寫，力求通俗易懂又簡明實用。本書比較全面地介紹了自動控制系統的分析與設計理論和應用技術，內容包括控制系統的數學模型、控制系統的時域分析與系統設計導論、控制系統的根軌跡分析與設計、頻域分析與設計、離散控制系統的分析與設計，以及非線性控制系統的分析。所選內容都是目前控制理論和應用技術中最基礎的部分，所以特別適用於想要瞭解和掌握控制理論和應用技術的初學者進行入門學習。
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