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自動控制原理(簡體書)
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自動控制原理(簡體書)

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全書共分為9章,並附有3個附錄。主要內容分為五大部分:第一部分是自動控制的基本概念;第二部分包括線性連續系統的數學模型、時域回應分析、根軌跡分析、頻率特性分析、系統的校正,這部分內容闡明了自動控制的三個基本問題,即建模、分析和設計;第三部分有意識地加強了作為數學控制理論基礎的離散控制系統的討論,重點介紹了離散系統的數學模型、穩定性分析與系統校正;第四部分闡述了非線性系統的基本理論和分析方法,包括描述函數法和相平面法;第五部分講解了現代控制理論的基礎,介紹了狀態空間模型的建立,可控性和客觀性,基於狀態空間模型的控制系統設計方法。另外,在各章的最後一節介紹了基於MATLAB的分析與設計方法,以適應現代教學利用電腦對控制系統進行輔助分析與設計的需要。

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