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機器人控制系統的設計與MATLAB仿真：基本設計方法（簡體書）
商品資訊
系列名：電子信息與電氣工程技術叢書
ISBN13：9787302456964
出版社：清華大學出版社(大陸)
作者：劉金琨
出版日：2016/12/31
裝訂／頁數：平裝／306頁
規格：23.5cm*16.8cm (高/寬)
版次：一版
人民幣定價：69 元
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商品簡介
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商品簡介
本書系統地介紹了機械手控制的幾種先進設計方法，是作者多年來從事機器人控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的最新成果。 本書以機械手的控制為論述物件，共包括10章，分別介紹了先進PID控制、神經網路自適應控制、模糊自適應控制、迭代學習控制、反演控制、滑模控制、自適應魯棒控制、末端軌跡及力控制、重複控制設計方法。每種方法都給出了演算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程式。 本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立，讀者可根據自己的需要選擇學習。本書適用於從事生產過程自動化、電腦應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為高等院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀錶、電腦應用等專業的教學參考書。
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