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本書主要介紹自動控制理論中分析和設計回饋控制系統的經典理論和應用方法。全書共分八章,內容包括自動控制與自動控制系統的基本概念,控制系統的數學模型,控制系統的時域分析法,根軌跡法,控制系統的頻域分析法,控制系統的綜合與校正,非線性控制系統,離散控制系統,MATLAB軟體工具在控制系統分析和綜合中的應用等。在每章後面均有一定數量的習題並且在教材末給出了部分習題答案,為讀者提供一個自主學習過程的閉環條件,便於讀者學習和鞏固所學知識,以幫助其準確理解基本概念和正確掌握控制系統的分析設計方法。
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