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介紹機器人的機械結構、驅動方法、運動學分析、控制及感覺系統、機器人語言等多方面的原理及研究成果。充分考慮初學者的困難，努力做到理論和實際有機結合，同時充分考慮當今機器人的發展，力求反映國內外機器人開發研究領域的新進展。本書內容包括概論、機器人的機械結構、機器人運動學、機器人的動力學初步、機器人的控制基礎、機器人的感覺、機器人的視覺及其應用、智慧型機器人與智慧控制、機器人語言、機器人在不同應用領域的舉例。
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