典型自動控制設備應用與維護(第2版)（簡體書）

本書主要介紹教學機器人、現場總線控制技術、氣動自動化設備、電梯、智能樓宇設備、高速公路收費設備及停車場收費設備等內容。本書立足於國內實用新技術，貫徹電液氣理論與實踐相結合、安裝調試與使用維護相結合的原則，使學生具備從事機電技術應用工作所必需的自動化設備安裝、調試、運行和維護的基本能力。
本書可作為高職高專院校自動化類與機電設備類專業教學用書，也可作為工程技術人員及工人的參考書。
為方便教學，本書配有免費電子課件等，凡選用本書作為教材的學校，均可來電索取。

前言
第一章緒論1
第一節典型自動化設備及生產線的組成1
第二節自動控制系統分類及原理2
第三節工業控制計算機及其在自動控制中的作用4
習題5
第二章教學機器人6
第一節機器人概述6
第二節機器人關鍵功能部件11
第三節串聯機器人38
第四節並聯機器人50
習題61
第三章現場總線控制技術62
第一節現場總線控制技術概述62
第二節典型現場總線控制技術74
第三節PROFIBUS現場總線控制技術82
第四節PROFIBUS系統實例109
習題111
第四章氣動自動化設備112
第一節氣動自動化設備的概況112
第二節氣動執行元件114
第三節常用氣動控制元件122
第四節常用氣動檢測元件131
第五節電氣控制系統137
第六節可編程序控制系統141
第七節常用氣動自動化設備及生產線實例144
習題157
第五章電梯158
第一節概述158
第二節電梯的機械系統163
第三節安全保護裝置169
第四節電梯的電氣控制系統174
第五節變頻調速電梯的電氣控制182
第六節電梯的管理和維護196
第七節電梯的故障及分析200
習題208
第六章智能樓宇設備210
第一節樓宇智能化的概述210
第二節集散控制系統215
第三節樓宇設備的集散型結構221
第四節自動控制系統的參數檢測與執行設備223
第五節幾種典型的智能樓宇設備240
第六節結構化綜合佈線技術244
習題252
第七章高速公路收費設備253
第一節概述253
第二節收費方式255
第三節半自動收費系統設備259
第四節自動發卡機276
第五節自動收費系統設備279
習題284
第八章停車場收費設備286
第一節概述286
第二節非接觸式IC卡停車場管理系統287
第三節非接觸式IC卡停車場管理系統硬件設備295
第四節非接觸式IC卡停車場管理系統軟件305
第五節智能停車場管理系統發展312
習題313
附錄315
附錄A變頻調速電梯控制系統電路圖315
附錄B變頻調速電梯控制系統元件代號說明319
參 文獻320

除了以上介紹的幾種方式外，一些先進的群控系統還利用計算機強大的軟、硬件資源，使一些新型的群控調度方法在電梯中應用。如採用人工智能理論來實現電梯的調配，在系統軟件中用模糊邏輯進行編程，通過專家知識的判斷和推理，使計算機像人一樣做出判斷；有的群控系統在心理待機時間方式的基礎上通過軟件編程，使電梯具有自學功能，即係統能夠在電梯運行中收集、分析大量隨機出現的交通狀況，且能較準確地預測未來的交通要求。隨著智能建築的出現和發展，作為其子系統的現代化群控系統也必將越來越多地體現出智能控制的特點，從而成為現代群控系統的發展方向。
（三）群控系統的一般實現方法
早期的群控系統利用繼電器線路實現，稱為“自動模式選擇系統”，它把梯群的運行狀態劃分為幾個固定的模式，每一種模式都有與之相對應的固定接線系統。這種有觸點的群控系統由於線路複雜、功能簡單、故障率高等缺點已不再使用。