本書系統地介紹了智能裝備設計、製造、使用和運維等全生命週期所需的基礎理論和方法,涵蓋了智能裝備各個方面的內容,展示了機械、信息、材料等多學科交叉融合與前沿技術創新的特點,系統地探討了智能裝備從理論到實踐的整個過程。本書本著少而精的原則,力求做到內容新穎、重點突出、以點帶面。第1章為緒論,簡要介紹了智能裝備設計生產與運維的基本概念、重要性和發展趨勢;第2~4章分別對智能裝備設計理論與技術、智能裝備生產技術和智能裝備運維技術進行了闡述;第5章、第6章對智能機器人和高端數控裝備的設計、生產和運維技術進行了介紹。本書既注重基礎知識和基礎理論的講解,又理論聯繫實際,力求達到培養應用型人才的目的。
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本書圍繞自動化裝置的原理、結構、設計與組態、調試等介紹過程控制系統的自動化裝置,如模擬調節器、數字調節器、執行器、可編程邏輯控制器、集散控制系統、現場總線控制系統等,每章的最後都有思考題和習題,方便學生練習和複習。本書可以作為普通高等學校測控技術與儀器、自動化等相關專業的教學用書,也可以供從事過程自動化控制系統設計與維護的工程技術人員參考。
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本書是自動化設備特別是電氣驅動機器和機器人領域的運動規劃和軌跡規劃的經典著作。軌跡規劃問題不僅是讓機器執行期望的空間運動路徑問題,且避免非期望的影響(如抑制振動、減小跟蹤誤差),而且在執行機構的設計選型過程考慮。本書從軌跡規劃規劃的數學推導到時域和頻域進行了詳細分析並比較相關軌跡規劃的主要特性,並闡述軌跡在實際使用應該考慮的一般因素;軌跡規劃部分從關節空間(電氣執行機構的軌跡)和操作空間(三維空間的運動規劃的插補和擬合)分別進行了描述。全書分為9章3大部分,包括基本運動曲線(簡單軌跡、複雜軌跡、過點擬合軌跡)、軌跡的詳細闡述和分析(軌跡的運動學和動力學縮放、軌跡和執行機構的關係、軌跡的頻域特性分析)以及操作空間的軌跡規劃(操作空間的軌跡規劃、運動學約束的幾何路徑規劃問題)。
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本書共分11章。第1章為緒論,第2章為自動化裝備與生產線的基本設計方法,第3章為常用自動化傳動機構與選型設計,第4章為機械製造過程自動化,第5章為檢測過程自動化,第6章為計算機視覺檢測技術,第7章為裝配過程自動化,第8章為自動化製造系統的物料供給與儲運,第9章為工業機器人在自動化製造中應用及選型設計,第10章為自動化製造過程的控制技術,第11章為自動化裝備與生產線的設計範例。
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本書對亞對數空間限定多墨水點交替式下推自動機的計算複雜性問題進行了研究,主要研究工作包括:證明了亞對數空間限定的僅有全稱狀態的多墨水點交替式下推自動機的計算能力隨著墨水點個數的增加而增強;研究了在亞對數空間下,僅有全稱狀態的和僅有存在狀態的多墨水點交替式下推自動機所識別的語言族的閉包屬性;研究了自驗證的非確定性下推自動機隨機計算模型與普通的非確定性計算模型的關係。
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《量子元胞自動機電路設計與分析》系統介紹了量子元胞自動機電路的設計與分析方法,主要內容包括:器件工作原理、計算模型、組合邏輯和時序邏輯電路設計、電路可靠性分析、時鐘佈局、模塊化設計方法、邏輯綜合以及測試等。《量子元胞自動機電路設計與分析》列舉了大量實例,以幫助讀者理解量子元胞自動機電路的構成、設計過程和基本的分析方法,從中可體會新型納米電路設計的特點。
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本教材共三篇,主要從控制系統的通用結構形式出發,注重系統的工藝控制操作方法、操作手段、操作過程。第一篇以控制系統的基本結構和基本元件組成為內容,並以要點形式說明,主要介紹自動控制系統的結構、常用電路元件、邏輯電路、控制系統的典型功能元件(包括檢測元件、控制元件、執行元件、檢測信號轉換電路)、控制設備的動力源結構、接地常識、DCS系統及總線控制形式等。屬應知應會基礎知識點的查詢篇。第二篇主要以YL
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本書以作者所在的微納電子器件研究團隊多年的研究成果為基礎,用專業的視角和通俗的語言系統闡述了量子元胞自動機這一新器件的原理,以及由該器件構成電路的Z用和可靠性問題。全書共8章,內容主要包括: 量予元胞自動機Z發展、應用和基礎理論、量子元胞自動機電路結構及其缺陷、量子元胞自動機可程式設計陣列、量子元胞自動機電路的可靠性、量子元胞自動機資料讀出介面和時鐘電路、量子元胞自動機實驗製備等。 本書特點
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本書針對傳統元胞自動機模型難以表達地理現象及其演化規律和演化速率空間異質性從而制約地理元胞自動機模型模擬精度的不足,作者對傳統的元胞自動機模型進行改進並提出了分區異步元胞自動機模型。
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本書主要介紹教學機器人、現場總線控制技術、氣動自動化設備、電梯、智能樓宇設備、高速公路收費設備及停車場收費設備等內容。本書立足於國內實用新技術,貫徹電液氣理論與實踐相結合、安裝調試與使用維護相結合的原則,使學生具備從事機電技術應用工作所必需的自動化設備安裝、調試、運行和維護的基本能力。本書可作為高職高專院校自動化類與機電設備類專業教學用書,也可作為工程技術人員及工人的參考書。為方便教學,本書配有免
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本書以實際工程項目構建教學體系,以具體任務為教學主線,以實訓場所為教學平臺,將理論教學與技能操作訓練有機結合,建議採用"項目教學”法完成課程的理論實踐一體化教學,通過使教、學、練緊密結合,突出學生操作技能、設計能力和創新能力的培養和提高。
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; 俞立等編著的《網絡化控制系統分析與設計——切換系統處理方法》結 合作者的研究工作,詳細介紹了基于切換系統處理的網絡化控制系統建模、 分析和設計方法。介紹了具有時延、丟包和通信受限網絡化控制系統需要解 決的幾個根本問題,切換系統的一些基本概念和主要分析方法;重點介紹了 具有時變時延網絡化控制系統的建模、分析與設計方法,提出了解決指數時 變項和時序錯亂的一些有效方法;介紹了具有丟包的
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Scratch是麻省理工學院(MIT)研發的面向少年的圖形化界面編程工具。本書以學生和教師熟悉的學校、教室為場景,選取課堂點名、答題倒計時器等實際問題為案例,結合動畫、音樂、遊戲化等趣味體驗,深入淺出並且體系化的講解Scratch編程的核心知識。本課程共15課,涵蓋了Scratch編程入門學習的全部主要模塊和知識點。除作為編程練習外,每節課的案例也極具實用價值,可直接作為課堂活動中的輔助軟件使用。
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本書依據教育部高等學校工程圖學教學指導委員會2005年制訂的工程圖學課程教學基本要求,針對工科院校工程製圖教學的需要編寫而成。本書選用目前世界上用戶最多、普及面最廣的AutoCAD繪圖軟體作為圖形軟體,將投影理論、工程製圖和電腦應用結合起來,在培養學生空間思維能力的同時,訓練和提高學生閱讀工程圖樣與使用電腦繪製工程圖樣的能力。
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元胞遺傳算法是一類將元胞自動機原理和遺傳算法融合形成的智能優化方法,此方法目的是利用元胞自動機的拓撲結構和演化規則等相關性質來提高遺傳算法對復雜問題的求解能力。元胞遺傳算法的原型較早就已出現,但是其研究在近些年才得到較多關注,張屹、張虎、陸曈曈編著的《元胞遺傳算法及其應用》力圖全面介紹其基本理論、研究進展及典型工程應用。全書共8章,主要內容包括:緒論;元胞
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《財務報表分析/面向“十二五”高職高專精品規劃教材·經管系列》首先給出了財務報表分析的基本方法,對資產負債表、利潤表和現金流量表進行報表分析,然后在此基礎上,著重介紹了償債能力分析、營運能力分析、盈利能力分析、發展能力分析、現金流量分析和財務綜合分析等六大類指標,全面剖析了財務報表分析的理論框架。而且《財務報表分析/面向“十二五”高職高專精品規劃教材·經管系列》以國內兩家著名的上市公司的年度財
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本書以歐姆龍公司最先進的NJ系列機器自動化控制器為背景機,系統地介紹了NJ的工作原理、硬件單元與系統配置、程序組織與編程技術、指令系統、自動化平臺軟件SysmacStudio的使用,以及NJ的EtherCAT網絡、運動控制功能與運動控制指令,還有NJ的EtherNet/IP網絡。 本書系統性強,內容豐富而新穎,闡述清楚,理論聯繫實際。本書可作為大專院校自動化、電氣技術、機電一體化等專業的本科和研究
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《3ds Max效果圖製作/21世紀全國高職高專建築設計專業技能型規劃教材》反映了室內設計效果圖製作的常用方法,結合多個不同風格和樣式的建築裝飾效果圖,並參照行業企業最新的技術,系統地闡述了室內效果圖製作的完整工作流程。主要包括:餐廳效果圖製作、臥室效果圖製作、衛生間效果圖製作、會客廳效果圖製作和簡約兒童房效果圖製作。 《3ds Max效果圖製作/21世紀全國高職高專建築設計專業技能型規劃教材》採
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本書全面系統地介紹了3ds Max 2012的基本操作方法和動畫製作技巧,包括基本知識和基本操作、創建基本幾何體、二維圖形的創建、三維模型的創建、複合對象的創建、幾何體的形體變化、材質和紋理貼圖、燈光和攝像機及環境特效的使用、渲染與特效。 本書內容的講解均以課堂案例為主線。通過各案例的實際操作,學生可以快速熟悉軟件功能和動畫製作思路。書中的軟件功能解析部分使學生能夠深入學習軟件功能;課堂練習和
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本書介紹了工業模型、高速公路收費設備、氣動自動化設備及生產線、電梯、智慧樓宇設備、現場匯流排控制技術等。
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工業和信息化部電子產品安全標準工作組、中國電子技術標準化
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《典型自動控制設備應用與維護》主要介紹工業模型、現場總線控制技術、氣動自動化設備、電梯、智能樓宇設備、高速公路收費設備及停車場收費設備等內容。《典型自動控制設備應用與維護》立足于國內實用新技術,貫徹電液氣理論與實踐相結合、安裝調試與使用維護相結合的原則,使學生具備從事機電技術應用工作所必需的自動化設備安裝、調試、運行和維護的基本能力。《典型自動控制設備應用與維護》可作為高職高專院校自動化類與機電設
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本書是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。本書系統而簡明地介紹了各種常用信息技術設備的結構、基本工作原理、使用方法和需要注意的問題、選購和維護方法。全書共分8章,內容包括概論、常用計算機輸入設備、常用計算機輸出設備、外部存儲設備、常用通信設備、多媒體技術設備、現代辦公設備以及常用網絡設備。 本書以實際應用為目的,全面反映常用信息技術設備的發展趨勢,體現科學性、實用性、先進性和可讀性,其
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本書是面向21世紀中等職業教育國家規劃教材。主要介紹了工業模型及控制技術、數控機床控制技術氣壓傳動控制技術、電梯及其控制系統、智能設備及控制技術等內容。本書貫徹機電液氣理論與實踐相結合、安裝調試與使用維護的相結合的原則,使學生具備從事機電技術應用工作所必需的自動化設備安裝、調試、運行和維護的基本能力。本書可作為中等職業學校機電技術應用專業及相關的專業教學用書,也可作為工程技術人員及工人的參考書。
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現代科學技術正以史無前例的速度向前飛越,無論機械或設備、過程或管理都在迅速的采用自動化技術,并由單機設備的自動化進入全過程的自動化、全工廠的自動化、全企業的自動化以及與經營、管理市場相配合的綜合自動化。先進自動化使整個企業的技術基礎,人類借此進入更高文明的境地。本書主編為多年從事可編程控制器研究的教授編寫,有豐富的實踐經驗,并得到了歐姆龍公司康明部長等相關技術人員的指導,具有很強的實用性和指導性。
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本書簡述了形式語言的基本內容,包括文法的分類和語言間運算的封閉性,有限自動機(包括有限狀態自動機、下推自動機和圖靈機)的基礎理論,從構造文法產生語言的角度和構造自動機識別語言的角度對語言進行討論,并介紹文法與自動機之間等價的轉換方法。 本書以新的思維方式為讀者提供一把鑰匙。主要培養讀者的獨立思考能力,使用符號化的系統描述程序設計語言或自然語言的語法結構的能力,構造自動機的能力,以適應計算機科學不斷
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本書介紹了作者構建的一類新的二維元胞自動機。這類元胞自動機具有6個要素:(1)元胞空間為二維空間:正交歐氏坐標系上,水準坐標軸X方向雙向無限,豎直坐標軸Y方向位於Y=0到Y=20界限內,所有過坐標軸整數刻度與坐標軸正交的直線所形成的每一個單元網格叫元胞,所有元胞的集合叫元胞空間;(2)元胞狀態值域為{0,1};(3)元胞鄰域為元胞所在列和元胞相鄰列的所有其他元胞;(4)引入一個元胞自動機的參考向量
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《深度3ds Max/Vray室內效果圖項目全流程》內容簡介:VRay渲染器自問世以來,憑借其功能強大、運行穩定、操作簡易、運算速度快等優勢,受到廣大設計師的好評。而VRay推出的1.5 0版本不僅能適用于3dsMax2009,而且彌補了之前版本的不足之處,具有更為強大的功能。隨著渲染技術的發展,VRay渲染器的應用穩步增加,有更多的設計師選擇了VRay作為自己工作中的固定渲染工具。為此,《深度3
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