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多模型建模與控制的理論和方法(簡體書)

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全書涵蓋了非綫性系統分段仿射離綫建模、局部模型在綫建模、即時學習在綫建模等多模型建模方法,基于多模型的自適應控制、廣義預測控制、基于在綫建模的預測PID控制、基于在綫建模的滑模預測控制等多模型控制方法,以及多模型建模與控制方法在飛行器容錯控制、自適應控制器設計中的應用。全書共有10章,分別介紹非綫性系統多模型建模的應用背景與意義、國內外研究動態和發展趨勢以及本書的主要內容和特色;非綫性系統離綫與在綫建模的相關理論與方法;多模型自適應控制、多模型預測控制、基于在綫建模的預測PID控制、基于在綫建模的滑模預測控

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