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機器人控制技術基礎：基於Arduino的四旋翼飛行器設計與實現（簡體書）
商品資訊
系列名：普通高等教育“十三五”規劃教材
ISBN13：9787118110074
出版社：國防工業出版社
作者：徐振平
出版日：2017/04/25
裝訂／頁數：平裝／317頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
目次
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商品簡介
徐振平編*的《機器人控制技術基礎--基于 Arduino的四旋翼飛行器設計與實現(普通高等教育十三五規劃教材)》采用Arduino單片機的硬件和軟件，結合網上公開的四旋翼飛行器源代碼，系統介紹了機器人制作的基礎技術。其主要內容包括機器人通用的輸入輸出設備、傳感器及其濾波技術、機器人位姿分析、控制技術以及與計算機通信的串口技術、綜合應用的GPS技術，并分析了四旋翼飛行器源代碼的文件構成和相關制作技術等。
本書可作為高等院校對單片機有一定了解和初步掌握C 語言相關的工程類專業學生的教材，也可供對機器人有興趣的人員進行學習和開發。
本書可作為高等院校對單片機有一定了解和初步掌握C 語言相關的工程類專業學生的教材，也可供對機器人有興趣的人員進行學習和開發。
目次
第一章 緒論 第二章 Arduino語言及單片機介紹 第一節 Arduino簡介 第二節 Arduino的硬件部分 第三節 Arduino的軟件部分 第四節 AVR寄存器介紹 第五節 中斷 第三章 機器人的輸入和輸出 第一節 存儲器的讀寫 第二節 遙控器：PPM編碼及其硬件介紹 第三節 電動機及其驅動 第四節 機器人其他I／O資源的輸入和輸出 第四章 傳感器及其校正 第一節 12C協議 第二節 傳感器介紹 第五章 機器人數據的濾波算法 第一節 濾波算法列舉 第二節 飛控中的濾波算法 第六章 機器人位姿分析 第一節 機器人運動學 第二節 機器人運動的微分變換 第三節 機器人動力學 第四節 飛控上姿態計算 第五節 四元數和旋轉矩陣 第七章 機器人的控制技術基礎 第一節 機器人控制技術理論基礎 第二節 飛控中的控制代碼 第八章 串口通信及其數據處理 第一節 串口通信的底層協議 第二節 串口通信應用過程(單片機端) 第三節 串口通信應用過程(上位機端) 第九章 GPS應用 第一節 GPS原理 第二節 飛控中的代碼介紹 第三節 GPS模塊代碼在飛控主函數中的作用 第十章 實例分析 第一節 機器人機械臂控制的代碼開發 第二節 四軸飛控的代碼解讀 參考文獻
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